Sökning: "robotcell"

Visar resultat 1 - 5 av 29 uppsatser innehållade ordet robotcell.

  1. 1. Gradning av luftcylinder med sex-axlig robotarm : Konceptframtagning av automationslösning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Alexander Oskarsson; Patrik Bergström; [2021]
    Nyckelord :automatisering; gradning; luftcylinder; länkarmsrobot; robotcell; simulering;

    Sammanfattning : This report describes a case study carried out at Atlas Copco Industrial Technique in order to investigate possibilities for automating a deburring operation at their production facility in Tierp, Sweden. The component to be deburred is a stator for a pneumatic air motor and is one of the most frequently manufactured models in the component group. LÄS MER

  2. 2. Off-line-programmering av en industriell robotcell för automatiserad additiv tillverkning : - En nybörjarvänlig dokumentation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT); Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Martin Håkansson Burelius; Dennis Blomqvist; [2021]
    Nyckelord :Additiv tillverkning; off-line Programmering; OLP; Automatisering; MotoSim; SolidWorks; Yaskawa; Slic3r; RoboDK; Guide; Dokumentation;

    Sammanfattning : För att industrier ska hålla sig tekniskt uppdaterade krävs det att studenter, som så småningom blir personal, får utbildning som strävar efter modernisering. En viktig del inom modernisering i dag är automatisering via exempelvis automatiserad additiv tillverkning och off-line-programmering (OLP) som båda besitter stor potential, inte minst inom tillverkningsindustrin. LÄS MER

  3. 3. Automatisering av manuellt monteringsarbete i en robotcell

    M1-uppsats, Jönköping University/JTH, Industriell produktutveckling, produktion och design; Jönköping University/JTH, Industriell produktutveckling, produktion och design

    Författare :Felix Jönsson; Sebastian Sundberg; [2020]
    Nyckelord :Robobcell; Industrirobot; Monteringsarbete; Montering;

    Sammanfattning : This thesis has been carried out in cooperation with Hydro Extrusion in Vetlanda. Hydro´s factories in Vetlanda extrudes, anodize, powder coats and machine aluminum profiles.   Today Hydro has a mounting station, which is managed by four operators divided by three shifts. LÄS MER

  4. 4. Kalibreringsstation : Kalibrering av pallgafflar

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi; Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Mattias Johansson; Ander Bengtsson; [2020]
    Nyckelord :Sensor; Robot; PLC; Mätteknik;

    Sammanfattning : The work is about designing a calibration station as an integral component of a company's existing product. The product is a robotic cell that automates the production of pallets. LÄS MER

  5. 5. Modifiering av robotcell till nytt  format på lösullsbalar

    M1-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Gustav Andersson; [2020]
    Nyckelord :Konstruktion; Robotcell; Robot; Lösullsisolering;

    Sammanfattning : .... LÄS MER