Sökning: "robotcell"

Visar resultat 21 - 25 av 34 uppsatser innehållade ordet robotcell.

  1. 21. Automated Production of Air to Air Heat Exchangers : Robot Cell Design and Simulation

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Niklas Brusén; Jon Kristoffersson; [2017]
    Nyckelord :Automation; Simulation; Robot cell design; Adhesive dispensing; Vacuum gripper;

    Sammanfattning : The aim of this thesis was to describe how a manual assembly process of polycarbonate sheets for heat exchangers can be automated with an industrial robot. The objectives were to design suitable robot cell concepts and simulate them to describe how the automated process could be done and to present which machines and equipment that could be used. LÄS MER

  2. 22. Konceptframtagning av ett nytt system för geometrisäkring av fixtur I robotcell

    M1-uppsats, KTH/Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje)

    Författare :RANG AZIZ; MOHAMMADAMIN KHAJEHEIAN; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  3. 23. Ställtidsreducering i robotcell för ökad tillgänglighet

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Maskinteknik

    Författare :Niklas Falk; Alexander Levinsson; [2015]
    Nyckelord :Ställtid; Ställtidreducering; Omställningar; Tillgänglighet; SMED;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  4. 24. Konceptframtagning av robotcell för tillverkning av byggblock

    Kandidat-uppsats, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap

    Författare :Viktor Krewer; [2012]
    Nyckelord :Graniten Engineering; Pro Engineer; konceptframtagning av robotcell för byggblock;

    Sammanfattning : Syftet med arbetet var att göra ett koncept av en robotcell som kunden skulle presentera för den Europeiska koncernen. Med konceptet som grund skulle koncernen ta ett beslut om de ville investera i en robotcell för att kunna utöka sin produktflora. LÄS MER

  5. 25. Ytterkrage, pallkragsmontering

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap

    Författare :Kim Szczepanski; [2012]
    Nyckelord :product development; design; automatic; pallet collar; outer collar; pallet collar assembly; produktutveckling; konstruktion; automatisk; pallkrage; ytterkrage; pallkragsmontering;

    Sammanfattning : Ett arbete inom produktutveckling har utförts på uppdrag av Goodtech Solution AB i Karlstad. Den produkt som utvecklats är en prototyp av en robotcell. Robotcellens uppgift beskrivs som automatisk pallkragsmontering på en lina. LÄS MER