Sökning: "robotic perception"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade orden robotic perception.

1. 1. Informationsgrafik för rödlistade djurarter : Ett arbete som undersöker om ett agerande för att hjälpa en rödlistad djurart kan skapas med en informationsgrafik där AIDA-modellen används som stöd.

   Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Stephanie Magnusson; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Enligt Artdatabanken (2023) är igelkotten en rödlistad art och har rödlistbedömning nära hotad. Detta betyder att det finns en risk att arten kan dö ut. Som Artdatabanken (2020) skriver så är igelkotten en art som nyligen blivit tillagd på rödlistan 2020. LÄS MER

3. 2. The Rise of Automation Democratization: Robots of the People, by the People, for the People

   D-uppsats, Handelshögskolan i Stockholm/Institutionen för företagande och ledning

   Författare :Meriem Moutawakil; Santiago Morales Costabile; [2023]
   Nyckelord :Democratization; Automation; RPA; Citizen developer; Technology;

   Sammanfattning : The concept of automation democratization has been a subject of interest to many businesses for some time, however, it has received little attention in academia. This study aims to understand how citizen developers - non-IT experts given the right training and knowledge - experience automation democratization; and to investigate how their perception of automation is shaped by introducing the term "democratization". LÄS MER

4. 3. Robotic-assisted surgery versusconventional laparoscopy:A comparison between operation related variablesand inflammation status pre- and post-operation inrectal cancer

   Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för medicinska vetenskaper

   Författare :Mikael Valentin Bala; [2022]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Introduction: Every year over 2000 people are diagnosed with rectal cancer in Sweden. Forthe last two decades minimal invasive surgery has revolutionized the surgical field ofmanaging colorectal cancers. LÄS MER

5. 4. Boundary Guard for a Field Robot Based on Perception and Localization : A prototype on Husqvarna robotic lawn mower

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Tianze Li; [2022]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : In this thesis we have developed from scratch a perception and localization system that bounds the robot within its operation area. The module is originally designed for a robotic lawn mower, but can be adapted to other differential-drive field robots with minor changes. LÄS MER

7. 5. Integration of a visual perception pipeline for object manipulation

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Xiyu Shi; [2020]
   Nyckelord :System integration; Robotic grasping; Object tracking; System evaluation; Robot Operating System; Systemintegration; gripande av robotar; objektspårning; systemutvärdering; robotoperativsystem;

   Sammanfattning : The integration of robotic modules is common both in industry and in academia, especially when it comes to robotic grasping and object tracking. However, there are usually two challenges in the integration process. LÄS MER