Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 169 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  3. 2. Möjligheter och utmaningar med att arbeta språk- och kunskapsutvecklande i hem- och konsumentunskap med elever som läser svenska som andraspråk.

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för kost- och måltidsvetenskap

    Författare :Cecilia Backman; [2023]
    Nyckelord :hem- och konsumentkunskap; svenska som andraspråk; stöttning; språk- och kunskapsutvecklande didaktik;

    Sammanfattning : Sammanfattning Bakgrund Elever som läser svenska som andraspråk behöver individanpassad, språk- och kunskapsutvecklande undervisning för att inte hamna efter i ämneskunskaperna. Stort fokus och stort egenansvar läggs på eleverna att lära sig svenska och mindre på att det ämnesspecifika språket ska utvecklas. LÄS MER

  4. 3. rapporten är skriven på svenska ange engelska titel Numerisk studie av flödesregimer i roterande Couetteströmningar,

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Nils Abrahamsson; Carl Lundborg; [2023]
    Nyckelord :Couetteflöde; simulering; Reynoldstal; vorticitet; flödesstrukturer;

    Sammanfattning : Numerisk studie av flödesregimer i roterande Couetteströmningar, Numerical study of flow regimes in rotating Couette flows   Sammanfattning på original språk (språket som rapporten är skriven på) I detta kandidatexamensarbete undersöks hur effekten av rotation påverkar en smörjfilm och dess skjuvströmning då mekaniska delar roterar gentemot varandra. Tidigare experiment på området har begränsats av fysiska restriktioner, vilket gjorde att rapporten istället använde simuleringar för att fastställa flödets styrka och hastighetsgradient utifrån rotationshastighet och Reynoldstal. LÄS MER

  5. 4. Government och/eller Governance? : En studie om vårdsamverkan under Coronapandemin inom Region Skåne

    Magister-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för kultur och samhälle (KS)

    Författare :Josef Azem; [2022]
    Nyckelord :Covid-19; Collaboration; Healthcare; Government; Governance; Region Skåne;

    Sammanfattning : Under Coronapandemins inledande fas blev det allt mer tydligt att det har förelegat organiseringsproblem av samverkansnatur mellan de berörda aktörerna. Utifrån både medicinsk profession och allmänintresse föll det sig naturligt att söka vetenskapligt svar på hur ansvariga handlade pandemin genom att granska vad som sagts och skrivits i både ansvarigas och i utredares rapporter. LÄS MER

  7. 5. Hur kan utmaningar inom riskhantering hanteras med business intelligence : Effektivisera presentation av data och beslutsfattning

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Ellen Ahlrik; [2022]
    Nyckelord :Business intelligence; beslutsfattarstöd; informationssäkerhet; riskhantering; verksamhetsutveckling;

    Sammanfattning : Detta kapitel ger en kort sammanfattning av hela arbetet. Där problemet och resultatet presenteras för att ge läsaren en grundläggande bild till hela arbetet.  Idag sker en snabb globalisering av IT. I takt med denna snabba globalisering ökar även hotet mot informationssäkerheten. LÄS MER