Sökning: "scania modell"

Visar resultat 1 - 5 av 156 uppsatser innehållade orden scania modell.

  1. 1. Dynamic Object Removal for Point Cloud Map Creation in Autonomous Driving : Enhancing Map Accuracy via Two-Stage Offline Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weikai Zhou; [2023]
    Nyckelord :Autonomous driving; Dynamic object removal; Map creation; 3D point cloud; Autonom körning; Dynamiska objekt borttagning; Skapande av kartor; 3D-punktmoln;

    Sammanfattning : Autonomous driving is an emerging area that has been receiving an increasing amount of interest from different companies and researchers. 3D point cloud map is a significant foundation of autonomous driving as it provides essential information for localization and environment perception. LÄS MER

  3. 2. Nyttorealisering i praktiken : En kvalitativ studie om Region Skånes arbete med nyttorealisering inom hälso- och sjukvårdens digitalisering

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för informatik (IK)

    Författare :Markus Ruotsalainen; [2023]
    Nyckelord :nyttor; nyttorealisering; nyttohemtagning; digitalisering; hälso- och sjukvård; Sveriges regioner; offentlig sektor;

    Sammanfattning : Digitaliseringen beskrivs som en viktig lösning på den svenska hälso- och sjukvårdens stora utmaningar. Digitalisering inom hälso- och sjukvården har stor potential och kan frigöra stora värden. Nyttorealisering är en metod för att organisera och leda så att potentiella nyttorna från digitala lösningar faktiskt realiseras. LÄS MER

  4. 3. Modelling of electric transients in 24 V power supply systems for commercial vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ajay Ajay; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Technology is revolutionising every aspect of modern-day transport and evolving rapidly. The traditional electric system of vehicles produced by SCANIA uses a 24 V DC bus system to provide power and ground to all connected electrical units. LÄS MER

  5. 4. Improving Image Classification using Domain Adaptation for Autonomous Driving : A Master Thesis in Collaboration with Scania

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mikael Westlund; [2023]
    Nyckelord :Autonomous driving; Deep Learning; Domain Adaptation; Image classification; LiDAR; Transfer Learning; Självkörande fordon; Djupinlärning; Domain Adaptation; Bildklassificering; LiDAR; Överföringsinlärning;

    Sammanfattning : Autonomous driving is a rapidly changing industry and has recently become a heavily focused research topic for vehicle producing companies and research organizations. These autonomous vehicles are typically equipped with sensors such as Light Detection and Radar (LiDAR) in order to perceive their surroundings. LÄS MER

  7. 5. Hardware in Loop Simulations of Electric Drives

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Varad Deshpante; [2023]
    Nyckelord :Electric Machines; Electronic Control Unit; Inverter; Field Programmable Gate Array; Hardware in the Loop; Software in the Loop; Elektriska Maskiner; Elektronisk Styrenhet; Växelriktare; Programmerbar Integrerad Krets; Hårdvara i Loop; Programvara i Loop;

    Sammanfattning : Electric drives are crucial components of powertrain of modern vehicles. They need to be controlled effectively to deliver a comfortable and efficient driving experience. The control unit needs to be robust to handle extreme operating conditions and faults in a safe manner. LÄS MER