Sökning: "sensors car"

Visar resultat 1 - 5 av 118 uppsatser innehållade orden sensors car.

1. 1. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

   Författare :Marcus Nises; [2023]
   Nyckelord :LiDAR; ROS; stereoscopic camera; SLAM; Linux; rplidar a1; raspberry pi;

   Sammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER

3. 2. UsoniClean : Innovativt koncept för rengöring av LiDAR sensorer på personbilar

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

   Författare :Jesper Carlström; Christos Vatsos; [2023]
   Nyckelord :LiDAR; Ultraljud; självkörning;

   Sammanfattning : Vision zero in traffic is something that car manufacturers and countries around the world strive for. To achieve this, safer and smarter cars are needed. Car manufacturers are introducing safety systems after safety systems to make it safer for the driver and other road users. One of these safety systems is LiDAR sensors. LÄS MER

4. 3. Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

   M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

   Författare :John Chahrestan; Alias Habib Soumi; [2023]
   Nyckelord :Raspberry Pi 4; MCU; remote-controlled robot car; Raspberry Pi 4; MCU; fjärrstyrd robotbil;

   Sammanfattning : En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. LÄS MER

5. 4. CREATION OF AN OPERATIONAL DESIGN DOCUMENT FOR THE AUTONOMOUS SHIPPING INDUSTRY

   Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Samir Huseynzade; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The advancement of Artificial Intelligence technologies has paved the way for the increasing use of autonomous systems in various fields, including air, land, and sea. Maritime is an important domain for applying autonomous systems, as collisions at sea can result in significant losses. LÄS MER

7. 5. Modeling, Simulation, and Injection of Camera Images/Video to Automotive Embedded ECU : Image Injection Solution for Hardware-in-the-Loop Testing

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

   Författare :Anton Lind; [2023]
   Nyckelord :ADAS; AD; ADS; HIL; Hardware in the loop; Hardware-in-the-loop; ECU; VCU; Automotive; Embedded; System; Systems; Camera; Image; Video; Injection; FPGA; MPSoC; Vivado; Vitis; VHDL; Volvo; Cars; FMC; HPC; LPC; MIPI CSI2; GMSL2; AMBA AXI4; Xilinx; RTL; Implementation; Synthesis; Intelectual Property; IP; Vehicle computing unit; Electronic control unit; TEB0911; TEF0007; TEF0010; CSI2 Tx; CSI2 Tx Subsystem; Zynq; SerDes; AXI4; AXI4-Lite; Programmable Logic; PL; Processor System; PS; C; C ; Video test pattern generator; VTPG; Axi traffic generator; ATG; Ultrascale ; Virtual input output; VIO; Integrated logic analyzer; ILA; Interface Unit;

   Sammanfattning : Testing, verification and validation of sensors, components and systems is vital in the early-stage development of new cars with computer-in-the-car architecture. This can be done with the help of the existing technique, hardware-in-the-loop (HIL) testing which, in the close loop testing case, consists of four main parts: Real-Time Simulation Platform, Sensor Simulation PC, Interface Unit (IU), and unit under test which is, for instance, a Vehicle Computing Unit (VCU). LÄS MER