Sökning: "servo motor."

Visar resultat 1 - 5 av 77 uppsatser innehållade orden servo motor..

  1. 1. Positionering med hjälp av Ultra-Wideband : En delstudie för Sjöfartshögskolan i Kalmar

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Peter Tullstedt; Richard Birgander; [2023]
    Nyckelord :Ultra Wideband; UWB; Positioning; Arduino; AOS; ESP32; BNO055;

    Sammanfattning : Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett långtgående studentprojekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som autonomt ska köra runt i en damm på skolan för att visa upp skolans profil. Projektet är tänkt att sammanfoga kunskaper från många olika delar av utbildningen såsom elektronik, programmering, och stabilitet. LÄS MER

  3. 2. Nyckelfri V&M : Ett elektroniskt hänglås med Bluetooth

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Allan Valeur; Lars Mood; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Padlock; Bluetooth; Arduino; Mekatronik; Hänglås; Bluetooth; Arduino;

    Sammanfattning : Detta är ett kandidatexamensarbete i mekatronik där ett elektroniskt hänglås med Bluetooth designas, konstrueras och utvärderas. Forskningsfrågorna som besvaras lyder enligt följande: Hur kan de mekaniska delarna utformas och integreras med elektroniken för en enkel och pålitlig konstruktion av ett elektroniskt hänglås? Vilka användningsområden är fördelaktiga för ett elektroniskt hänglås med Bluetooth? En prototyp av hänglåset designas i CAD och produceras sedan med hjälp av 3D-printing. LÄS MER

  4. 3. Condition Monitoring Of Machine Components From Drive Data Using Semi-Supervised Anomaly Detection Methods

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Tim Leon WyWiol; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The mission of the machine manufacturer is to gain insights from machine data to increase their machines' efficiency and sustainability. Continuously monitoring the machine data with machine learning helps to detect emerging mechanical problems and prevents unexpected failures. LÄS MER

  5. 4. Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :John Chahrestan; Alias Habib Soumi; [2023]
    Nyckelord :Raspberry Pi 4; MCU; remote-controlled robot car; Raspberry Pi 4; MCU; fjärrstyrd robotbil;

    Sammanfattning : En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. LÄS MER

  7. 5. Comparative Study of Genetic Algorithm Optimized FO-PID and LQR Control Strategies Applied to a Piston Pump in a Volume Calibration System

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Yaman Deif; [2023]
    Nyckelord :FOPID; LQR; GA; Servo Piston Pump; BLDC; Control Comparison; System Modeling; Volume Measuring.; FOPID; LQR; GA; Servo Piston Pump; BLDC; Styrjämförelse; Systemmodellering; Volymmätning.;

    Sammanfattning : One of the key responsibilities of Getinge's ventilators is to deliver accurate gas volumes to patients. To ensure this precision, specially designed rigid steel tanks are utilized to evaluate the performance and precision of the ventilators in providing exact air volume. LÄS MER