Sökning: "servomotor."

Visar resultat 1 - 5 av 45 uppsatser innehållade ordet servomotor..

  1. 1. Nyckelfri V&M : Ett elektroniskt hänglås med Bluetooth

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Allan Valeur; Lars Mood; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Padlock; Bluetooth; Arduino; Mekatronik; Hänglås; Bluetooth; Arduino;

    Sammanfattning : Detta är ett kandidatexamensarbete i mekatronik där ett elektroniskt hänglås med Bluetooth designas, konstrueras och utvärderas. Forskningsfrågorna som besvaras lyder enligt följande: Hur kan de mekaniska delarna utformas och integreras med elektroniken för en enkel och pålitlig konstruktion av ett elektroniskt hänglås? Vilka användningsområden är fördelaktiga för ett elektroniskt hänglås med Bluetooth? En prototyp av hänglåset designas i CAD och produceras sedan med hjälp av 3D-printing. LÄS MER

  3. 2. FunkyBot : Robotrörelser styrda i takt av ljudsignaler

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Siri Mörén; Ebba Nauwelaerts de Agé; [2023]
    Nyckelord :Anglecontrolled servomotor; Arduino; Grove sound sensor; Mechatronics; Robot.; Arduino; Ljudsensor; Mekatronik; Robot; Vinkelstyrd servomotor.;

    Sammanfattning : In the following report, a study regarding the control of a dancing robot has been conducted. The study covers whether a robot’s movements can be controlled by a recurring and pacing audio signal at a given BPM, and how well it does so. LÄS MER

  4. 3. Smart Bird Feeder : Self-propelled and interactive

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Daniel Tegbrant; Edvin Falkman; [2022]
    Nyckelord :PIR sensor; Birds; Mechatronics; Python; Ultrasonic sensor; Feeding mechanism; Twitter; PIR-sensor; Fåglar; Mekatronik; Python; Ultraljudsensor; Matningsordning; Twitter;

    Sammanfattning : Bird feeding is somthing most are familiar with, either when children are feeding the swans or adults using some type of bird feeder in the garden. This project took that as inspiration to create something that automatically feed the birds while also monitoring them by capturing a picture and sending out this information as a teet on Twitter. LÄS MER

  5. 4. Exo-Controlled Biomimetic Robotic Hand : A design solution for control of a robotic hand with an exoskeleton

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Philip Linder-Aronson; Simon Stenberg; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Biomechanical hand; Robotic hand; Exoskeleton; Arduino Servo motor; Potentiometer; Mekatronik; Servomotor; Mekanisk hand; Robothand; Arduino; Potentiometer; Exoskelett;

    Sammanfattning : Robotic arms and hands come in all shapes and sizes, they can be general purpose or task-specific. They can be pre-programed by a computer or controlled by a human operator. There is a certain subsection of robotic hands which try to mimic the shape, movement and function of the human hand, these are sometimes known as biomimetic robotics. LÄS MER

  7. 5. Konstruktion av servostyrd press för stansning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Erik Åberg; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta examensarbete utfördes mot SVIA 2012. Viss information i denna rapport och företagspresentation gäller inte idag. Bland annat blev SVIA uppköpta av ABB 2016 och deras produkter ingår nu i ABBs utbud. LÄS MER