Sökning: "shan"

Visar resultat 1 - 5 av 56 uppsatser innehållade ordet shan.

  1. 1. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
    Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

    Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER

  3. 2. Rörelsepauser i klassrummet : En undersökning om hur aktiva klassrum påverkarelever i mellanstadiet.

    M1-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för rörelse, kultur och samhälle

    Författare :Shan Jarl Fjellgren; Hannah Ralsgård; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syfte och frågeställningar Studiens syfte är att undersöka vad mellanstadieelever anser om rörelsepauser i ordinarieundervisning, samt hur de ser på lärandet i relation till rörelsepauser. - Vilken attityd har elever till rörelsepauser i ordinarie undervisning? - Hur självskattar elever effekten av rörelsepauser? - Hur självskattar elever att rörelsepauser påverkar deras lärande och hälsa? Metod En enkätstudie har genomförts på en skola i Stockholm där enkätens frågor har varit koppladetill studiens frågeställningar. LÄS MER

  4. 3. Master sequence at DW engine assembly

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :SHAN BHATTI; JAYARAV JEDUSAN SIVARAJAH; [2023]
    Nyckelord :Master sequence. PD-process. global technicians. Local production plants. Delmia. Management group.; Mastersekvens. PD-process. Globala Tekniker. Lokala produktionsorter. Delmia. Förvaltningsgrupp.;

    Sammanfattning : The Master's thesis have been executed at Scania assembly building 150 in Södertälje, Sweden. The master’s thesis aimed at finding a new way of working that could be possibly implemented for continuous improvements on the global master sequence picture. LÄS MER

  5. 4. Diffusion-Based MR Methods for Measuring Water Exchange

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för medicinsk teknik

    Författare :Shan Cai; [2022]
    Nyckelord :diffusion MRI; water exchange rate; membrane permeability; double diffusion encoding; DDE;

    Sammanfattning : Measuring transmembrane water exchange can provide potential biomarkers for tumors and brain disorders. Diffusion Magnetic Resonance Imaging (dMRI) is a well-established tool that can non-invasively measure water exchange across cell membranes. Diffusion Exchange Spectroscopy (DEXSY) is one of the dMRI-based frameworks used to estimate exchange. LÄS MER

  7. 5. Representation of Christian minority in Dawn: A Pakistani newspaper

    L2-uppsats, Jönköping University/HLK, Medie- och kommunikationsvetenskap

    Författare :Ayesha Ali Shan; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER