Sökning: "självkörande robot"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden självkörande robot.

  1. 1. Robust Graph SLAM in Challenging GNSS Environments Using Lidar Odometry

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Jesper Sundström; Alfred Åström; [2023]
    Nyckelord :graphslam; graph slam; graph; slam; automatic; control; robust; DCS; RRR; lidar odometry; gnss;

    Sammanfattning : Localization is a fundamental part of achieving fully autonomous vehicles. A localization system needs to constantly provide accurate information about the position of the vehicle and failure could lead to catastrophic consequences. LÄS MER

  3. 2. Lekmannabedömning av ett självkörande fordons körförmåga: betydelsen av att erfara fordonet i trafiken

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva system

    Författare :Ulrika Åkerström; [2022]
    Nyckelord :Human-robot interaction HRI ; självkörande fordon; automatiserade fordon; teknisk transparens; förutsägbarhet; automationsgradering; SAE;

    Sammanfattning : Datorstyrda maskiner som både kan styra sina egna aktiviteter och som har ett stort rörelseomfång kommer snart att dela vår fysiska miljö vilket kommer innebära en drastisk förändring för vår nuvarande mänskliga kontext. Tidigare olyckor som skett mellan mänskliga förare och automatiserade fordon kan förklaras genom en bristande förståelse för de automatiserade fordonets beteende. LÄS MER

  4. 3. Controlling Autonomous Baker Robot Using Signal Temporal Logic and Control Barrier Functions

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gustav Bernpaintner; Marcus Allen; [2022]
    Nyckelord :autonomous systems; signal temporal logic; control barrier function; quadratic programming;

    Sammanfattning : Autonomous systems are slowly moving into the mainstream with things like self driving cars and autonomous robots in storage facilities already in use today. The aim of this project is to simulate a virtual bakery with a baker-robot (agent)that is able to complete recipes within strict deadlines. LÄS MER

  5. 4. Precision Court Sweeper

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Jenny Alke; Maria Sandahl; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Arduino Uno; DC-motor; Tennis court; Mekatronik; Arduino; DC-motor; Tennisbana;

    Sammanfattning : Tennis is a popular sport and in summer it’s often played outside. When an outdoors tennis court has been used it needs to be brushed. First the whole court is brushed witha large brush and then the white lines with a smaller brush. The aim of this thesis was to design and build a working prototype of a robot who can do all of this by itself i. LÄS MER

  7. 5. Programmera sekvensnät grafiskt eller med VHDL till en Intel FPGA : En laboration för studenter i kursen Digitalteknik

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Ekaterina Tchaplyguine; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Projektets mål var att utveckla en laboration för studenter i kursen Digitalteknik. För detta har en trafiksituation vid en vägkorsning använts som tema. Ett sekvensnät som styr trafikmiljön har programmerats i FPGA i Quartus på tillståndsdiagramsnivå. För att realisera projektet har DE1-SoC kretskortet valts. LÄS MER