Sökning: "source localization"

Visar resultat 1 - 5 av 81 uppsatser innehållade orden source localization.

  1. 1. Elakartade enigmatiska epidemier. En komparativ studie rörande den geografiska komponentens betydelse för sjukdomsincidens och dödlighet i epidemiska sjukdomar 1750–1810

    Master-uppsats,

    Författare :Adrian Petersson; [2023-06-09]
    Nyckelord :epidemic diseases; incidence; mortality; geography; early modern period; fairways;

    Sammanfattning : The primary objective of this study has been to investigate whether geographical localization can be argued to be of significance for a communitys predispositon to suffer epidemic outbreaks and furthermore, to evaluate what possible repercussions this may have on overall mortality over time. To enable such a study, a tentative presumption has been made, upon which a hypothesis subsequently has been formulated. LÄS MER

  3. 2. Deep Learning Model Deployment for Spaceborne Reconfigurable Hardware : A flexible acceleration approach

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Javier Ferre Martin; [2023]
    Nyckelord :Space Situational Awareness; Deep Learning; Convolutional Neural Networks; FieldProgrammable Gate Arrays; System-On-Chip; Computer Vision; Dynamic Partial Reconfiguration; High-Level Synthesis; Rymdsituationstänksamhet; Djupinlärning; Konvolutionsnätverk; Omkonfigurerbara Field-Programmable Gate Arrays FPGAs ; System-On-Chip SoC ; Datorseende; Dynamisk partiell omkonfigurering; Högnivåsyntes.;

    Sammanfattning : Space debris and space situational awareness (SSA) have become growing concerns for national security and the sustainability of space operations, where timely detection and tracking of space objects is critical in preventing collision events. Traditional computer-vision algorithms have been used extensively to solve detection and tracking problems in flight, but recently deep learning approaches have seen widespread adoption in non-space related applications for their high accuracy. LÄS MER

  4. 3. Experiments with Visual Odometry for Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Somnath Balaji Suresh Kumar; [2023]
    Nyckelord :Hydrobatic AUVs; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2; Hydrobatiska AUV:er; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2;

    Sammanfattning : Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are underactuated robots that can perform agile maneuvers in challenging underwater environments with high efficiency in speed and range. The challenge lies in localizing and navigating these AUVs particularly for performing manipulation tasks because common sensors such as GPS become very unreliable underwater due to their poor accuracy. LÄS MER

  5. 4. Teleoperation of an Autonomous Ground-Penetrating Radar for Non-Destructive Surveying: Design and Implementation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Rasmus Beyer; [2023]
    Nyckelord :Autonomous; GPR; Robotics;

    Sammanfattning : A lot of features that need to be scanned underground should not be disturbed, from waterlines to unmarked graves. A non-invasive way of probing underground is Ground-Penetrating Radar (GPR). GPR finds differences in materials with radar waves. However, GPR is human-operated and its position is generally determined with a GPS. LÄS MER

  7. 5. Klimatpåverkan från allmän platsmark

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Alice Hallberg; [2023]
    Nyckelord :public space land; climate calculation; carbon dioxide equivalent; sustainable planning; allmän platsmark; klimatkalkyl; koldioxidekvivalenter; hållbar fysisk planering;

    Sammanfattning : Bygg- och anläggningssektorn utgör cirka en femtedel av Sveriges totala utsläpp av växthusgaser, och står därför för en betydande andel utav Sveriges bidrag till den globala uppvärmningen och klimatförändringar. För att nå de många miljömål som idag finns implementerade, bland annat att Sveriges nettoutsläpp av växthusgaser senast år 2045 ska ha reducerats till noll, krävs omfattande och bestående åtgärder. LÄS MER