Sökning: "state of the art artikel"

Visar resultat 1 - 5 av 20 uppsatser innehållade orden state of the art artikel.

1. 1. Optimization-Based Path Planning For Indoor UAVs in an Autonomous Exploration Framework

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Marco Cella; [2023]
   Nyckelord :Optimal Path Planning; B-Splines; Autonomous Exploration; Indoor UAV; Crisis and Disaster Management; Trajectory Estimation; SITL; Optimal Banplanering; B-Splines; Autonom Utforskning; Inomhus-UAV; Kris- och Katastrofhantering; Uppskattning av Banor; SITL;

   Sammanfattning : Exploration is a fundamental problem in robotics that requires robots to navigate through unknown environments to autonomously gather information about their surroundings while executing collision-free paths. In this project, we propose a method for producing smooth paths during the exploration process in indoor environments using UAVs to improve battery efficiency and enhance the quality of pose estimation. LÄS MER

3. 2. Access to justice för målsäganden : Om målsägandens rättigheter, och statens skyldigheter, i straffprocessen

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Stockholms universitet/Juridiska institutionen

   Författare :Julia Tibäck; [2022]
   Nyckelord :Access to justice; access to court; access to council; rätt till rättskipning; rätt till rättslig prövning; rätt till ombud; artikel 6; art. 6; EKMR; Europakonventionen; brottsoffer; målsägande; målsägandebiträde;

   Sammanfattning : Equality before the law and equal access to justice are fundamental rights in a modern state governed by the rule of law. Access to justice refers to the essential notion that all people have the right to legal protection and a jucidial remedy and that no practical, legal or other obstacles should prevent individuals from exercising their rights. LÄS MER

4. 3. Vittnet, plikten och döden : En analys av de svenska vittnesskyddsåtgärderna i ljuset av artikel 2 EKMR

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Juridiska institutionen

   Författare :Emanuel Klerfelt Johansson; [2021]
   Nyckelord :vittnesskydd; Europadomstolen; särskilt personsäkerhetsarbetet; EKMR; art 2; artikel 2; rätten till liv;

   Sammanfattning : I Sverige pågår en intensiv debatt om organiserad brottslighet och dess förmåga att hota vittnen till tystnad. Denna debatt kretsar huvudsakligen kring straff- och processrättsliga aspekter och saknar ett konstitutionellt rättighetsperspektiv avseende statens skyldigheter att skydda människor under dess jurisdiktion. LÄS MER

5. 4. Text Content Features for Hybrid Recommendations : Pre-trained Language Models for Better Recommendations

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mariya Lazarova; [2021]
   Nyckelord :Recommendation Systems; Natural Language Processing; Pre-trained language models; BERT; Two-tower networks; Rekommendationssystem; Naturlig språkbehandling; Förtränande språkmodeller; BERT; Två-tornnätverk.;

   Sammanfattning : Nowadays, with the ever growing availability of options in many areas of our lives, it is crucial to have good ways to navigate your choices. This is why recommendation engines’ role is growing more important. Recommenders are often based on user-item interaction. LÄS MER

7. 5. Familjesammanhållning, en självklarhet för många barn, en omöjlighet för andra - Om rätten till familjeliv, barnets bästa och den reglerade migrationen

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

   Författare :Parastou Namdar Faiz Abadi; [2021]
   Nyckelord :EU-rätt; folkrätt; migrationsrätt; barnrätt; förvaltningsrätt; familjerätt; Law and Political Science;

   Sammanfattning : Article 8 of the European Convention for the Protection of Human Rights and Fundamental Freedoms (hereinafter referred to as the European Con-vention) states that everyone within the jurisdiction of a Contracting State shall be guaranteed a right to family life. The meaning of the right is above all that the individual enjoys protection against interference from the public sector which may constitute a violation of the individual's right to family life. LÄS MER