Sökning: "steghöjd"

Hittade 5 uppsatser innehållade ordet steghöjd.

  1. 1. Local traversability assessment in an unmanned ground vehicle : An analysis of mobility on the UGV Husky

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kidus Y. Getahun; [2023]
    Nyckelord :UGV; Husky; Robotics Operating System; Traversability Estimation; Vehicle Dynamics; Elevation Mapping; UGV; Husky; Framkomlighets Bedömning; Fordonsdynamik;

    Sammanfattning : This thesis project aims to learn and understand more about implementing a path planner to the unmanned ground vehicle (UGV), UGV Husky, specifically its traversability algorithm, and investigate how it could be further improved. A surrounding grid is generated around the UGV where each cell contains information connected to its traversability. LÄS MER

  3. 2. Styrketräningens effekter på mobilitet och vardaglig aktivitet hos äldre personer med höftfraktur

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Avdelningen för fysioterapi

    Författare :Tommy Nordin; [2022]
    Nyckelord :Höftfraktur; äldre personer; styrketräning; gångförmåga; vardaglig aktivitet;

    Sammanfattning : Introduktion: Den äldre befolkningen ökar stadigt globalt och samtidigt ökar incidensen av höftfrakturer. Vanliga funktionsnedsättningar efter höftfraktur är nedsatt funktion i att gå och röra sig omkring (mobilitet) och vardagliga aktiviteter. LÄS MER

  4. 3. Rörelseanalysprogram för IMU-data

    Kandidat-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Alexander Stevens; Henrik Malmberg; [2021]
    Nyckelord :Gait cycle; IMU; Software; Gångcykel; IMU; Mjukvara;

    Sammanfattning : Försvarsmakten gav KTH:s omgivningsfysiologiavdelning i uppdrag att studera energiåtgången vid gång med night vision goggles. För att ta reda på om rörelsemönstret påverkades av night vision goggles och därmed skulle ha inverkan på energiåtgången så samlades data in med inertial measurement units (IMU), men någon fullständig analys på datan gjordes inte. LÄS MER

  5. 4. Optiska Time-of-Flight sensorer kan användas för att mäta steghöjd och stegbredd under gång : En utvärdering av sensorer i en laborativ och reell miljö

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Agnes Edman; [2017]
    Nyckelord :Optisk Time-of-flight; gånganalys; stegbredd; steghöjd;

    Sammanfattning : In some medical cases it is of interest to study a persons gait. This can be done in several different ways, both simple and advanced. A project has been done at the department Medicinsk Teknik - Forskning och Utveckling at the University Hospital of Umeå. LÄS MER

  7. 5. Utveckling och utvärdering av ett steghöjdsanalyssystem

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Anton Stenlund; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Utveckling och utvärdering av ett system för mätning av steghöjd under gång hos patienter med Normaltryckshydrocefalus   Ett verktyg för analys av steghöjden hos patienter med den neurologiska sjukdomen Normaltryckshydrocefalus, där ett tydligt symptom är en försämrad gång med släpande steg, har utvecklats. Syftet är kunna utföra mätningar före och efter en operation för att på så vis avgöra om operationen lyckats. LÄS MER