Sökning: "stela"

Visar resultat 1 - 5 av 77 uppsatser innehållade ordet stela.

  1. 1. Projective Geometry in Kinematics

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för matematik och matematisk statistik

    Författare :Emil Eriksson; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this thesis, we study projective geometry and show a connection to kinematics. We show how the group of rigid body motions in three-dimensional space can be parameterized on a hyperbolic quadric in a seven-dimensional projective space. We also show that this quadric is a geometry with triality, and we discuss triality from a kinematic viewpoint. LÄS MER

  3. 2. I sökandet efter en grundton : en reflekterande berättelse om konceptuellt tänkande inom landskapsarkitektur

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Emelie Lenning; [2024]
    Nyckelord :Konceptuell landskapsarkitektur; konceptutveckling; abstraktion; mening; storytelling; estetik; designmetod; designverktyg;

    Sammanfattning : Landskapsarkitekter skulpterar, regisserar och komponerar våra livsmiljöer. Det är ett hantverk som kräver sin penna, sitt öra och ett känsligt sinne. Samtidigt befinner sig landskapsarkitekter i en kontext där en samhällelig utveckling knuffar regin in i stela processer och effektiviserade system (Bornemark 2018). LÄS MER

  4. 3. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  5. 4. Managing Projects for New Product Development: Fixed, Flexible, or Mixed Approaches? : A Study on Suitability Decisions

    Master-uppsats, Karlstads universitet/Handelshögskolan (from 2013)

    Författare :Klas Forsberg; Adam Willman; [2023]
    Nyckelord :New Product Development; Traditional-; Agile-; Hybrid Project Management; Physical Products; Suitability Assessment.; Ny produktutveckling; traditionell projektledning; agil projektledning; hybrid projektledning; fysiska produkter; lämplighetsbedömning.;

    Sammanfattning : Businesses within the physical product domain seek to transform the way they manage new product development, through more flexible approaches. Traditionally, this was done through a fixed approach, characterized by linear and rigid workflow. LÄS MER

  7. 5. Design and engineering of light-driven dynamic films for bioelectronic interfacing

    Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysik

    Författare :Luca Terenzi; [2023]
    Nyckelord :Conductive polymers; Stimuli responsive materials; Azopolymers; Cell-chip coupling; Bioelectronics; Konduktiva polymerer; Stimuli-känsliga material; Azopolymerer; Cell-chip-koppling; Bioelektronik;

    Sammanfattning : In the realm of neuroelectronics, the challenge lies in achieving finer observations of physiological processes to comprehend neuronal interactions and computations. This necessitates the development of more compliant and biomimetic interfaces for improved integration with biological tissues, enabling finer physiological process observations. LÄS MER