Sökning: "stereo images"

Visar resultat 21 - 25 av 66 uppsatser innehållade orden stereo images.

  1. 21. Monocular Depth Estimation Using Deep Convolutional Neural Networks

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

    Författare :Susanna Larsson; [2019]
    Nyckelord :Depth estimation; depth maps; monocular SLAM; mono-SLAM; pixelwise depth prediction; encoder-decoder network;

    Sammanfattning : For a long time stereo-cameras have been deployed in visual Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) systems to gain 3D information. Even though stereo-cameras show good performance, the main disadvantage is the complex and expensive hardware setup it requires, which limits the use of the system. LÄS MER

  3. 22. Object Detection in Domain Specific Stereo-Analysed Satellite Images

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

    Författare :Fredrik Grahn; Kristian Nilsson; [2019]
    Nyckelord :object detection; object classification; clustering; hierarchical clustering; object localisation; machine learning; ai; image localisation; image segmentation; semantic segmentation; remote sensing images; satellite images; domain knowledge; support vector machines; svm; convolutional neural network; cnn; fully convolutional network; fcn; region-based convolutional neural network; you only look once; yolo; network fusion;

    Sammanfattning : Given satellite images with accompanying pixel classifications and elevation data, we propose different solutions to object detection. The first method uses hierarchical clustering for segmentation and then employs different methods of classification. LÄS MER

  4. 23. Modeling of Effective Leaf Area Index

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Lina Selin; [2018]
    Nyckelord :Sentinel-1; tree species; random forest; linear discriminant;

    Sammanfattning : Mapping of e�ective leaf area index (LAIe) over the Swedish boreal forest test site Krycklan (64°N19°E) was performed using ground-based �eld estimates of LAIe and remote sensing data sources. The LAIe data were collected 2017 and 2018 using the LAI-2200 Plant Canopy Analyzer and its later version LAI-2200C Plant Canopy Analyzer. LÄS MER

  5. 24. Estimating above ground biomass in a Salix plantation using high resolution UAV images

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskap

    Författare :Simon Nåfält; [2018]
    Nyckelord :biomass; Salix; structure from motion; unmanned aerial vehicle; allometry; point cloud; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : In forest biomass estimations, three dimensional (3D) canopy structure data derived from images captured by unmanned aerial vehicles (UAVs), also known as drones, has shown potential due to the flexibility and cost efficiency of the method. However, little research has been done for its applicability in bioenergy forest. LÄS MER

  7. 25. Diametermätning av timmer med stereovision

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Datateknik och informatik

    Författare :David Isaksson; Jonas Fredriksson; [2018]
    Nyckelord :Computer vision; Stereo vision; Log inspection; Point cloud; Image rectification; Datorseende; Stereovision; Timmermätning; Punktmoln; Bildrektifiering;

    Sammanfattning : Syfte – Syftet för den här studien är att utveckla en metod för att mäta diametern på travat timmers ändträytor i en bild med förvridet perspektiv där ytorna befinner sig på olika djup i förhållande till varandra, för att effektivisera mätning inom skogsindustrin. Metod – Denna studie genomfördes i samarbete med Cind AB, och arbetet var uppdelat i två faser med Design Science Research som forskningsmetod. LÄS MER