Sökning: "styr system"

Visar resultat 6 - 10 av 458 uppsatser innehållade orden styr system.

  1. 6. Freedom in the Digital Age - VAT challenges from data as currency and the platform economy

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för handelsrätt

    Författare :André Dammert; [2023]
    Nyckelord :Value Added Tax VAT ; e-commerce; Bitcoin; Data as Currency; Platform Economy; Natural Rights; Public Choice; Governing the Commons; New Institutionalism; Law and Political Science;

    Sammanfattning : 2000-talet har introducerat nya sätt att bedriva e-handel, med plattformsekonomin som suddar ut gränserna för vilken person som tillhandahåller tjänster från ett mervärdesskatteperspektiv. Bitcoin har blivit pengar för internetåldern. LÄS MER

  3. 7. Design and Implementation of a Rocket Launcher Hybrid Navigation

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Omar Ugolini; [2023]
    Nyckelord :launch vehicle navigation; delayed Kalman filter; strapdown; navigering av bärraketer; fördröjt Kalman-filter; strapdown;

    Sammanfattning : Rocket Factory Augsburg (RFA) a German New Space Startup is developing a three-stage rocket launcher aiming at LEO/SSO orbits. A fundamental responsibility of the GNC team is the development of the rocket navigation algorithm to estimate the attitude, position, and velocity allowing the guidance and control loops to autonomously steer the rocket. LÄS MER

  4. 8. Tekniklärares tolkning av teknikämnets styrdokument : Hur ser teknikundervisningens planeringar ut på högstadiet i Sverige 2022?

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :August Kroon; [2023]
    Nyckelord :technology education; technology teachers; planning; governing documents; secondary school; perception.; Teknikundervisning; tekniklärare; planering; styrdokument; högstadiet; tolkning.;

    Sammanfattning : Under Skolinspektionens granskning från 2019 framkom det att en tredjedel av de besökta högstadieskolorna i undersökningen saknade delar av det centrala innehållet i sin teknikundervisning. Granskningen vittnade även om en upplevd otydlighet bland tekniklärare när de tolkade Skolverkets styrdokument. LÄS MER

  5. 9. Adaptive system for landingapproach trajectory of JAS 39Gripen

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Emil Strömblad; Pontus Karlsson; [2023]
    Nyckelord :Flygplan; styr order;

    Sammanfattning : The landing procedure of an aircraft is a safety critical procedure requiring high precisioncontrol and feasible trajectories to follow from the current state. This thesis implementsand studies a complete system with trajectory planning, trajectory following, and steeringcommand generation. LÄS MER

  7. 10. Construction and Control of a 3-axisAutomated Liquid Sampling UnitUtilizing Hybrid Stepper Motors

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

    Författare :Arvid Bergvall; Pontus Lundman; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Gantry; Stepper motor; Control; Linear Quadratic Regulator; Adaptive LQI; PID; Mekatronik; Gantry; Stegmotor; Reglerteknik; LQR; Adaptiv LQI; PID;

    Sammanfattning : High accuracy autonomous positioning systems are becoming increasingly important in today’s chemical industry because they can obtain precise experiment results automatically and hence allow lab technicians to focus on other tasks concurrently. One time consuming process is the process of sampling chemical test results into the correct container, especially when the tests are many and infrequent. LÄS MER