Sökning: "styralgoritm"

Visar resultat 1 - 5 av 15 uppsatser innehållade ordet styralgoritm.

  1. 1. Latency-aware edge server for safe autonomous driving

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mustafa Adnan; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis examines how a smart edge server, that communicates with autonomous vehicles in an intersection, could contribute to the safety of autonomous driving. Safe path planning is possible when an autonomous vehicle is aware of its surroundings such as obstacles, pedestrians, and other vehicles. LÄS MER

  3. 2. Optimal Energy Management System for a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Sarthak Manocha; [2021]
    Nyckelord :Fuel cell vehicle; hybrid vehicle; batteries; optimal control; model predictive control; energy management system; power distribution system; Bränslecellsfordon; hybrid elfordon; batteri; optimal kontroll; modell prediktiv kontroll; energiledningssystem; eldistributionssystem;

    Sammanfattning : Fuel Cell Hybrid Electric vehicles are hybrid vehicles that consist of both fuel cells and batteries as energy conversion systems. The Energy Management System plays an important role in the operation of the fuel cell hybrid system, as it helps in reducing the hydrogen consumption of the system. LÄS MER

  4. 3. Intelligent control of shared electric vehicle charging robots

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mohd Aiman Khan; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Electric Vehicles (EVs) sales have grown at an exponential rate all over the world. However, the industry still faces many challenges like high cost of electric vehicles, range anxiety and lack of access to efficient charging infrastructure. LÄS MER

  5. 4. Vehicle-To-Building (V2B) i kontorsfastigheter : Utvärdering av potentialen till en förändrad ellastprofil och ökad egenförbrukningsgrad

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå,

    Författare :Emil Eriksson; [2019]
    Nyckelord :Vehicle-to-building; V2B; Ellastprofil; effektuttag; effektprofil; effekttoppar; egenförbrukning; egenanvändning; solel; solcellsanläggning; laddningsplatser; kontorsfastigheter; styrsystem; styralgoritm; elbilar; elfordon;

    Sammanfattning : Genom detta examensarbete utvärderas den ännu oprövade tekniken Vehicle-To-Building. Tekniken bygger kortfattat på att elbilar används som tillfällig energilagring, och tillåts stötta en fastighets elektriska system genom att både ta emot och leverera effekt på önskvärt sätt. LÄS MER

  7. 5. Utveckling av gasutbytesmodellering och reglerstrategi för spark ignited engine

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Pramod Swaminathan; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Regeringens lagstiftare ökar ständigt kraven på att kontrollera utsläppen från tunga fordon för att upprätthålla hållbar miljö. Samtidigt ökar också behovet av snabb respons och lägsta bränsleförbrukning ur kundens perspektiv. LÄS MER