Sökning: "styrning och reglering"

Visar resultat 1 - 5 av 83 uppsatser innehållade orden styrning och reglering.

1. 1. Märkning av fiskeredskap – På väg mot hållbart fiske, hav, miljö

   Master-uppsats, Göteborgs universitet/Förvaltningshögskolan

   Författare :Paula Martinez Martinez; [2023-06-14]
   Nyckelord :Fiskeredskap; Märkning; Styrning; Hållbara hav;

   Sammanfattning : Syfte: Syftet med studien är att öka förståelsen hur märkning kan bidra till en minskad avfallsproduktion, illustrerat av en studie om märkning av fiskeredskap. Teori: Studiens teoretiska utgångspunkter är reglering och beslutsteori, vilka beskriver varför det tenderar att bli mer reglerat i samhället och hur beslut fattas och varför. LÄS MER

3. 2. Pulse-width voltage modulation in the Python-based open-source simulator Motulator : A Realization of SVPWM, Harmonic analyzer and Over-modulation on Two and Three-level Inverters, and a Solution for Unbalanced Neutral Point Voltage on Three-level Inverters

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Jiale Deng; [2023]
   Nyckelord :Three-level inverters; over-modulation techniques; space vector modulation; neutral-point voltage balancing; non-uniform Fourier transform; Trenivåväxelriktare; övermodulation; spacevektormodulering; balansering av nollpunktsspänning; olikformig Fouriertransform;

   Sammanfattning : Controlling the dynamic outputs of electrical machines has always been an essential topic in aerospace, automotive and other industries. Electrical machine control consists of several components, each of which can be controlled in various ways. Whereas the dynamic responses are mostly simulated using MATLAB/SIMULINK, Prof. LÄS MER

4. 3. Urban Planning & Governance in the Age of AI : A Study of the Potential Benefits and Risks

   Master-uppsats, KTH/Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE)

   Författare :Jonas Gummesson; [2023]
   Nyckelord :Accountability; AI; Artificial Intelligence; Big Data; Cybernetics; Engagement; Equality; Governance; Neural Networks; Participation; Power; Smart City; Systems planning.; Transparency; Trust; Urban Design; Urban Planning;

   Sammanfattning : Artificial intelligence (AI) is a rapidly developing technology which in this project refers to software that given objectives generate content, predictions, recommendations, or decisions influencing their environment. Using literature reviews and semi-structured interviews, the current and future uses, sentiments, regulations, and risks of AI in urban planning and governance are gathered. LÄS MER

5. 4. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Yixiao Zhang; [2023]
   Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

   Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER

7. 5. On the Equivalence of Time-Varying CBF-Based Control and Prescribed Performance Control : Conversion and Qualitative Comparison

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Ryo Namerikawa; [2023]
   Nyckelord :Control Barrier Function; Invariance control; Nonlinear control; Prescribed Performance Control; Safety-critical system; Icke-linjär reglering; invariansreglering; säkerhetskritiska system; prestandasäkring;

   Sammanfattning : These days, a wide range of autonomous systems, such as automobiles, delivery drones, and embedded household systems, are becoming more and more common in our society. This trend is projected to continue in the future. To effectively manage these dynamic systems, ensuring their safe operation is crucial for the well-being of our lives. LÄS MER