Sökning: "styrproblem"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade ordet styrproblem.

  1. 1. Solving the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation for Route Planning Problems Using Tensor Decomposition

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Albin Mosskull; Kaj Munhoz Arfvidsson; [2020]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; HJB equation; Tensordecomposition; Tensor Train decomposition;

    Sammanfattning : Optimizing routes for multiple autonomous vehiclesin complex traffic situations can lead to improved efficiency intraffic. Attempting to solve these optimization problems centrally,i.e. LÄS MER

  3. 2. Convex Optimization-based Design of a Speed Planner for Autonomous Heavy Duty Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Simon Frölander; Rawan Hasan; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The objective of this master thesis is to design a speed planner for a heavy duty vehicle (HDV) that focuses on achieving a time efficient and comfortable driving, given different constraints such as road geometry, vehicle dynamics, acceleration, deceleration, speed limits etc. through an optimization based approach, namely by formulating it as a convex problem in a receding horizon fashion. LÄS MER

  4. 3. Belöningssystem i kunskapsintensiv myndighet –En fallstudie av Kronofogdemyndigheten i Borås

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Elin Eriksson; Evelinn Jonsson; [2016-06-08]
    Nyckelord :Belöningssystem; motivation; statlig myndighet.;

    Sammanfattning : Bakgrund och problem: Styrning i offentlig sektor är ett debatterat ämne, där diskussionen om New Public Management har inneburit att myndighetsstyrning blir mer influerat av styrning i privat verksamhet. En sådan styrning blir mer påverkad av medarbetares uppfattning, och det blir av den anledningen extra viktigt för myndigheter att vid användande av belöningssystem som styrverktyg dels ta hänsyn till uppfattningen, men också att ta hänsyn till de begränsningar och möjligheter till motivation som förekommer i den organisationsform som verksamheten har. LÄS MER

  5. 4. Sensor-Based Trajectory Optimization

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Martin Biel; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In the robot industry, it is necessary to employ efficient trajectory planners to perform tasks with good performance, as well as provide the end-user with a friendly interface which does not require manual tuning to achieve optimal movements. A common method for trajectory planning is to first generate a geometric path and then determine an optimal trajectory along that path. LÄS MER

  7. 5. Implementering av en numerisk lösare för optimal styrning

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Mikael Andblom; Mai Nguyen; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I den här rapporten kommer vi introducera området optimal styrning samt visa hur man löser denna typ av problem både analytiskt och numeriskt. Vi kommer inleda med att visa hur ett optimalt styrproblem kan se ut i praktiken och sedan utvidga det till något mer allmänt. LÄS MER