Sökning: "svängradie"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet svängradie.

  1. 1. Se upp i backen! Cyklisters val av hastighet i lutning med svängradie

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Anna Assarsson; [2020]
    Nyckelord :Framkomlighet; säkerhet; svängradie; lutning; cyklister; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Cykeln som färdmedel är bra för miljön och ökar folkhälsan. I syfte att öka cyklandet har ett antal prioriterande insatsområden tagits fram av Trafikverket och Sveriges Kommuner och Regioner (Trafikverket, 2018). Bland dem finns säker infrastruktur och beteendepåverkande insatser. LÄS MER

  3. 2. Modular Scaled Development Platform for Steering Algorithms using LEGO Mindstorms.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :GEPENG YANG; JONATHAN ADOLFSSON; [2019]
    Nyckelord :Buckingham π theorem; LEGO Mindstorms; Heavy duty vehicles; Physically similar systems.; Buckingham π teoremet; LEGO Mindstorms; Tunga fordon; Fysikaliskt likartade system.;

    Sammanfattning : The topic of the thesis is to build physically similar systems to simulate behaviors of real-life heavy-duty vehicles using LEGO Mindstorms as hardware platform and Buckingham π theorem as theoretical basis for the parameter scaling. The thesis work includes software and hardware system design and theoretical research in order to prove a newly proposed concept: Using LEGO to build a scaled model of real-life vehicles with specific similar physical properties. LÄS MER

  4. 3. aMAZEing robot : A method for automatic maze solving

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Joachim Ottosson; Niklas Renström; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; PID-controller; Maze Solving; Robotics; Ultrasonic sensor; IR-sensor;

    Sammanfattning : The purpose of this report was to examine a method for automatic maze solving by developing a robot that can find a specific target within a maze. On this basis, a Arduino based robot was constructed. LÄS MER

  5. 4. Prototype design for autonomous vehicle

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Jacob Lehander; Joel Persson; [2015]
    Nyckelord :Prototype vehicle; autonomous vehicle; steer by wire; self-driving car; Prototypfordon; autonomt fordon; steer by wire; självkörade bil;

    Sammanfattning : This thesis describes the mechanical design of a prototype vehicle developed for a company located in California. The project was based on an earlier vehicle located at KTH, Transport Labs, and investigated if the existing concept for the vehicle would work as a concept for an autonomous prototype, with focus on component layout and increased forces. LÄS MER