Sökning: "svärm"

Visar resultat 1 - 5 av 19 uppsatser innehållade ordet svärm.

  1. 1. Trajectory Optimisation of a Spacecraft Swarm Maximising Gravitational Signal

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Rasmus Maråk; [2023]
    Nyckelord :Spacecraft Swarms; Trajectory Optimisation; Impulsive Manoeuvres; Evolutionary Algorithms; Polyhedral Gravity Model; Small Body Exploration; Discrete Spherical Grids; Svärmande rymdfarkoster; Banoptimering; Impulsiva manövrar; Evolutionära Algoritmer; Polyhedral gravitationsmodell; Utforksning av små kroppar i solsystemet; Diskreta sfäriska rutnät;

    Sammanfattning : Proper modelling of the gravitational fields of irregularly shaped asteroids and comets is an essential yet challenging part of any spacecraft visit and flyby to these bodies. Accurate density representations provide crucial information for proximity missions, which rely heavily on it to design safe and efficient trajectories. LÄS MER

  3. 2. Drone Interactive Map : En webbapplikation för styrning av drönare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Albin Arvidsson; Marcus Dahl; Edvin Dyremark; Andreas Franked; Liza Johansson; Noah Larsson; Alrik Munoz; Oscar Nyman; Thomas Pilotti Wiger; Daniel Purgal; [2023]
    Nyckelord :Drone; Drönare;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver arbetet med implementeringen av Drone Interactive Map som gjordes på uppdrag av RISE, Research Institutes of Sweden AB. Projektets mål är att göra det lättare att få en överblick över ett händelseförlopp med hjälp av drönare försedda med kameror som dokumenterar händelseförloppet. LÄS MER

  4. 3. Optimaltransport för styrning av en svärm av agenter

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för matematiska vetenskaper

    Författare :Linnéa Holmberg; Emelie Lemann; Elias Sörstrand; Alfred Wärnsäter; [2022-07-05]
    Nyckelord :optimal transport; matching problem; assignment problem; agents; interpolation; multimarginal; entropy regularization; Sinkhorn iterations;

    Sammanfattning : The purpose of this report is to derive and implement a solver for a multimarginal optimal transport problem. This type of multimarginal optimal transport problem can be used to model and calculate how a swarm of agents should be controlled in an optimal way. LÄS MER

  5. 4. Drönarsvärmar inom ramen för spaningsuppdrag

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Försvarshögskolan

    Författare :Gustav Andréasson; [2022]
    Nyckelord :Swarm; Military; Reconnaissance; Drones; Armed Forces; Drones; Svärm; Militär; Spaningstjänst; drönare; Försvarsmakten; Drönare;

    Sammanfattning : Today, drones are used in both a civilian and military context, a swarm being a group of autonomous drones which are partly controlled by an operator. Swarms are a concept that is still in the research stage and previous research has consisted of how a swarm will communicate with the operator and how the swarm will work technically. LÄS MER

  7. 5. Tactical control of unmanned aerial vehicle swarms for military reconnaissance

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Isak Maxstad; [2021]
    Nyckelord :swarm; UAV; unmanned aerial vehicles; behaviour trees; swarm control; drones; tactical control; reconnaissance; svärm; drönare; styrning; beteendeträd; taktisk styrning; spaning;

    Sammanfattning : The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is well established in the military sector with great advantages in modern warfare. The concept of using UAV swarms has been discussed over two decades, but is now seeing its first real system used by the Israel defence forces. LÄS MER