Sökning: "system design parameters"

Visar resultat 16 - 20 av 801 uppsatser innehållade orden system design parameters.

  1. 16. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 17. Lösningar för regnvattenskörd för enbostadshus i Brikama

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Byggnadsteknik och belysningsvetenskap

    Författare :Sereh Nyassi; [2023]
    Nyckelord :Rainwater harvesting RWH ; potable water; water saving efficiency WSE ; operational parameters; Solvatten; Skörd av regnvatten RWH ; dricksvatten; vattenbesparingseffektivitet VBE ; driftsparametrar; Solvatten;

    Sammanfattning : Gambia is the smallest country on the African mainland, surrounded by Senegal on all it's borders except the coastal one. Gambia faces a pressing issue with water supply shortages, along with more than one third of the world’s population. LÄS MER

  4. 18. Technical performance modelling and optimization of PVT collectors in GSHP integration

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Marin Courcault; [2023]
    Nyckelord :PVT; ISO9806:2017; mass flow; use conditions; test conditions; coefficients optimization; TRNSYS; PVT; ISO9806:2017; massflöde; användningsförhållanden; testförhållanden; optimering av koefficienter; TRNSYS;

    Sammanfattning : In order to contribute to reducing the CO2 emissions related to heating in housing buildings, PVT+GSHP systems appear to be interesting solutions and therefore need to be further investigated to optimise their design and increase their deployment on the field. This thesis focused on building PVT model, using the ISO9806:2017, to be integrated in a PVT+GSHP model and determining optimal PVT design parameters for this system. LÄS MER

  5. 19. Elektromagnetisk modellering av Grimeton Radiostations VLF-antenn

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Lukas Lindqvist; Shaven Guli; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Vid konstruktion av antenner idag används datorbaserade verktyg för att görasimuleringar i utvecklingsskedet för att se till att antennen uppnår eftersträvadprestanda. Denna teknik var inte möjlig att använda under de första årtiondenaav 1900-talet då multipelantennen utvecklades, vilket är antenntypen somanvänds vid Radiostationen i Grimeton. LÄS MER

  7. 20. Numerical analysis of a bearing strength in delaminated composite joint

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Olavi Kukkonen; [2023]
    Nyckelord :Bearing strength; Single-lap shear; Delamination; Countersinking; Hole size;

    Sammanfattning : Composite structures are commonly joined using adhesive or mechanical joints, withmechanical joints being preferred when components need to be removable for maintenancepurposes. However, the presence of mechanical joints introduces a discontinuity in theload path, which can serve as an initiation point for failure and needs to be taken intoaccount in the design of the joint. LÄS MER