Sökning: "teknik rapport radio"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade orden teknik rapport radio.

  1. 1. Quadcopter Control System Design and Implementation with LQR assisted by Kalman Filter: An Experimental Study

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ludwig Horvath; Martin Petré; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This study stems from the audacious assumption that two bachelor students could successfully construct a functional quadcopter from scratch, covering both software and hardware aspects. The project begins by establishing a foundation for modeling the quadcopter dynamics, including derivation and linearization techniques for implementing a linear quadratic regulator (LQR). LÄS MER

  3. 2. Koncept för att testa däckslitage

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Philip Missuna; [2023]
    Nyckelord :Microparticles; Tribometer; Tire; Camber; Däck; Mikropartiklar; Tribometer; Cambervinkel;

    Sammanfattning : Denna rapport omfattar utveckling av en rigg för att testa slitage av däck. Detta sker genom omkonstruktion av existerande pinne-på-skivatribometer rigg som man finner hos Kungliga Tekniska Högskolan. LÄS MER

  4. 3. Robot Localization with Radio Frequency Identification and Time Difference of Arrival

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Håkan Göransson; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In today’s robot technology it is important to have a system that enables fora robot to find its own position. This can be achieved with different kinds ofsensors, such as LIDAR, GPS and cameras, and sensor fusion. LÄS MER

  5. 4. Design of a screwless radio enclosure.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Oskar Lundkvist; [2019]
    Nyckelord :Enclosure; radio; screwless; snap-fit; Inkapsling; radio; skruvlös; snäppen;

    Sammanfattning : Radior är en viktig del av mobiltelefoninätverket. De är kopplade till antenner som trådlöst skickar och tar emot radiovågor. Kraven på inkapslingen av telekommunikationsutrustning ökar kontinuerligt. Ett sätt att minska vikt, storlek, monteringstid och förbättra utseendet av radior kan vara att ersätta skruvar med andra fästprinciper. LÄS MER

  7. 5. GNSS Position Error Estimated by Machine Learning Techniques with Environmental Information Input

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Alejandro Kuratomi; [2019]
    Nyckelord :Global Navigation Satellite Systems; GNSS; Position; Positioning error; Machine Learning; Decision Trees; Support Vector Machines.; Global Navigation Satellite Systems; GNSS; Position; positionsfel; Maskinlärning; Beslut träd; Stödvektormaskiner.;

    Sammanfattning : In Intelligent Transport Systems (ITS), specifically in autonomous driving operations, accurate vehicle localization is essential for safe operations. The localization accuracy depends on both position and positioning error estimates. Technologies aiming to improve positioning error estimation are required and are currently being researched. LÄS MER