Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 87 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Predictive Controllers for Load Transportation in Microgravity Environments

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sujet Phodapol; [2023]
    Nyckelord :Model Predictive Control; Decentralized control; Multi-robot systems; Space technology; Modell-prediktiv reglering; Decentraliserad reglering; Multirobotsystem; Rymdteknologi;

    Sammanfattning : Space activities have been increasing dramatically in the past decades. As a result, the number of space debris has also increased significantly. Therefore, it is necessary to clean up and remove them to prevent a collision between space debris and spacecraft. LÄS MER

  3. 2. Laser Metrology for assembly of ATLAS ITk-Strips

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för materialvetenskap

    Författare :Jonathan Arvin; Johannes Berg Wallin; Hugo Eskner; Olof Lindman Jardfelt; [2023]
    Nyckelord :Laser metrology; ATLAS; Inner Tracker ITk ; Micro Epsilon;

    Sammanfattning : The ATLAS detector at CERN's Large Hadron Collider has been instrumental in scientific discoveries,including the Higgs particle. As part of the High Luminosity (HL) upgrade, the current Inner Detector (ID) isbeing replaced by the new IInner Tracker (ITk), and Uppsala University is collaborating with industrypartner NOTE to produce around 700 modules for the ITk. LÄS MER

  4. 3. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  5. 4. Design of an Industrial Bin Picking Station

    Master-uppsats, Lunds universitet/Innovation

    Författare :Jonathan Ramb; [2023]
    Nyckelord :bin picking; computer vision; automation; robotics; 3D Scanning; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With the ever-increasing demand for automation, new ways to optimize production lines are needed. The aim of this thesis is to complete an industrial automation task by employing a concept in robotics known as bin picking. The concept involves organizing objects by picking them out of a cluttered bin using an industrial robot. LÄS MER

  7. 5. Robotprocessautomation på sjukhus : Två kvantitativa fallstudier

    Master-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för medicin och optometri (MEO)

    Författare :Peter Engqvist; [2023]
    Nyckelord :Robot process automation; RPA; Automation; Hospital; Digitalization; Quantitative case study; Robotprocessautomation; RPA; Automation; Sjukhus; Digitalisering; Kvantitativ fallstudie;

    Sammanfattning : Bakgrund: Robotprocessautomation (RPA) är en automationsteknik som kan ersätta människors arbete i IT-system. RPA växer konstant och det finns förhoppningar om att den kan bidra med positiva effekter inom hälso- och sjukvård, bland annat genom att frigöra medarbetare till andra uppgifter och öka kvalitet i form av minskade fel. LÄS MER