Sökning: "the robotic moment"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade orden the robotic moment.

  1. 1. Agile robotic arm for vertical applications - Evaluation, design and development

    Master-uppsats, Lunds universitet/Maskinelement

    Författare :Rasmus Gren; [2023]
    Nyckelord :Robotic arm development; HKM; Kinematics; Product development; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Existing pick and place robots are either heavy or have a limited workspace for vertical operations. Since there is no robot today that are both light and have a good vertical workspace, this leads to a gap in the market. LÄS MER

  3. 2. PiChess : Voice Controlled Robotic Chess Player

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Oscar De Brito Lingman; Axel Sernelin; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Raspberry Pi; Chess; SCARA; Dynamixel; Mekatronik; Raspberry Pi; Schack; SCARA; Dynamixel;

    Sammanfattning : The purpose of this bachelor’s thesis was to create a robot that could play chess through voice recognition and robotics. The two areas to be investigated were the robot’s precision and speed. The reason for building a robot arm of the SCARA type was that it can easily pick up and place pieces with reach over the entire chessboard. LÄS MER

  4. 3. Design and control of a 3D printed, 6DoF robot arm

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Michal Gabriel Sawczuk; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; 6DOF Robot Arm; Robotics; Robot; Arduino; Mekatronik; Robotarm; Robotik; Robot; Arduino; Sex frihetsgrader;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis was to design, construct and control a robotic arm with six degrees of freedom. The arm should be able to do simple tasks such as pick and place with good accuracy and without using external sensors. This thesis investigates the precision and the strength of the constructed robot arm. LÄS MER

  5. 4. Robotic Process Automation (RPA) i bygglovsprocessen: En studie om effektivisering och dess påverkan på arbetstillfällen

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Byggnadsteknik och belysningsvetenskap

    Författare :Johanna Stenström; Sandra Hagman; [2021]
    Nyckelord :Robotic Process Automation; RPA; Automation; Efficiency; Building permit process; Digitization; Community building; Tasks; Jobs; Robotic Process Automation; RPA; Automatisering; Effektivisering; Bygglovsprocess; Digitalisering; Samhällsbyggnad; Arbetsuppgifter; Arbetstillfällen;

    Sammanfattning : Syfte: Den rådande digitaliseringen av samhällsbyggandet leder till möjlighet att automatisera och effektivisera processer inom samhällsbyggandet. Att automatisera delar av bygglovsprocessen med hjälp av Robotic Process Automation (RPA) är möjligt. LÄS MER

  7. 5. Mekanisk lösning för kraftutjämning på roterande remdriven borstkonsol

    M1-uppsats, KTH/Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje)

    Författare :Jakob Ekman; Tobias Andersen; [2018]
    Nyckelord :Problemlösning; Prototypframtagning; Problem solving; Prototyping;

    Sammanfattning : Detta examensarbete omfattar en teknisk och innovativ konceptutveckling utifrån ett givet problem som uppstår på en Piraya poolrengöringsrobot. Arbetet utförs av två studenter från KTH Södertälje i sammarbete med PirTec – Piraya Technology AB. LÄS MER