Sökning: "timevariable system"

Hittade 1 uppsats innehållade orden timevariable system.

  1. 1. Robotstyrning med metoden Sliding Mode Control

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Jenny Sigfridsson; Josefin Frisk; [2005]
    Nyckelord :Reglerteknik; control; Sliding Mode Control; LQ; poleplacement; timevariable system; Reglerteknik;

    Sammanfattning : The task in this thesis is the steering of one of Saab Bofors Dynamics robots using Sliding Mode Control, a method they never used before. The robot constitutes a system which in addition to perturbations and uncertainties due to modeling imprecision, hold the difficulty of being highly time variant. LÄS MER