Sökning: "tire modeling"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden tire modeling.

  1. 1. Effects of Dynamic Modeling on the Path Planning of Simulated Autonomous Vehicles

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Elin Kidell Löwstedt; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of the thesis was to evaluate the robustness of the Hybrid A* algorithm in regards to the levels of dynamic vehicle modeling, vehicle parameters and driving velocity. The original scope of the thesis project was to alter vehicle and tire models but this was discovered to be out of the time limits of the thesis project. LÄS MER

  3. 2. Modeling and Lateral Control of Tractor-Trailer Vehicles during Aggresive Maneuvers

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Carl Hynén Ulfsjöö; Theodor Westny; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In the last decades, the development of self-driving vehicles has rapidly increased. Improvements in algorithms, as well as sensor and computing hardware have led to self-driving technologies becoming a reality. It is a technology with the potential to radically change how society interacts with transportation. LÄS MER

  4. 3. Effektivisering av FEM-Design för brodimensionering : Trafiklaster på broar

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Mostafa Mohammed; Hassan Hagi Omar; [2019]
    Nyckelord :Military vehicles; TRVFS; Eurocode; FEM-Design; load modelling; special vehicles and loads on bridges.; Militärfordon; TRVFS; Eurokod; FEM-Design; lastmodellering; typfordon och laster på broar;

    Sammanfattning : FEM-Design används i allmänhet för dimensionering av huskonstruktioner. Detta arbete syftar på att göra programmet mer anpassningsbart för brodimensionering. Examensarbetet går ut på att integrera militära fordon i FEM-Design modeller. I det här examensarbete har hjulfordon, bandfordon och konvojer modellerats. LÄS MER

  5. 4. Utvärdering av erfarenheter med gummimodifierad asfalt i Sverige

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Johan Westman; [2019]
    Nyckelord :Gummiasfalt; GMB; Asfalt; Asfaltbetong;

    Sammanfattning : På 60-talet genomfördes det försök, både i Sverige och i USA, med olika typer av gummiasfalt. I Sverige utvecklads den torra processen som bygger på att blanda gummifraktioner, tillverkade från gamla däck, samt stenmaterial innan bitumen blandas in för att skapa en asfaltsmassa. LÄS MER

  7. 5. Tire and force distribution modeling and validation for wheel loader applications.

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :John Spencer; Bernhard Wullt; [2017]
    Nyckelord :Tire model; Force distribution model; Wheel loader; normal force; Magic formula;

    Sammanfattning : This thesis describes the development of a machine force distribution estimator and the calibration of tire models for wheel loader applications. Forces generated in the contact patch between the tires and the ground are crucial for understanding and controlling machine dynamics. LÄS MER