Sökning: "torque rods"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden torque rods.

  1. 1. Design and control of a 3D printed, 6DoF robot arm

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Michal Gabriel Sawczuk; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; 6DOF Robot Arm; Robotics; Robot; Arduino; Mekatronik; Robotarm; Robotik; Robot; Arduino; Sex frihetsgrader;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis was to design, construct and control a robotic arm with six degrees of freedom. The arm should be able to do simple tasks such as pick and place with good accuracy and without using external sensors. This thesis investigates the precision and the strength of the constructed robot arm. LÄS MER

  3. 2. Modellförsök avseende bergspänningars betydelse för spännvidd av valv

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Minna Larsson; Klara Skoog; [2020]
    Nyckelord :arch; arching; span of arch; rock stress; rock reinforcement; rock bolt; valv; valvbildning; spännvidd; bergspänning; bergförstärkning; bergbult;

    Sammanfattning : Tunnels and anthropogenic underground cavities are a very natural part of our everyday modern life. Especially in larger cities such as Stockholm where the infrastructure reaches far above ground level as well as deep below the surface. LÄS MER

  4. 3. Bergbultsmodell - optimalt och minimalt utförande

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Simon Pieslinger; Beatrice Lundquist; [2020]
    Nyckelord :Rock bolts; rock bolt model; torque; rock mechanics; Bergbultar; bergbultsmodell; vridmoment; bergmekanik;

    Sammanfattning : Har du någonsin åkt genom en tunnel och undrat hur det kommer sig att det tunga berget över dig inte kollapsar in i detta hålrum? Har du lagt märke till underliga metallpinnar som sticker ut ur väggar och tak? Dessa metallpinnar är bultar, och de är en del av säkerhetsåtgärderna som ser till att tunnlar över hela Sverige är säkra att färdas i. När en tunnel byggs är det viktigt att ta reda på vilka egenskaper som berget har för att kunna avgöra hur stora säkerhetsåtgärder som bör implementeras. LÄS MER

  5. 4. Proving Ground Durability Simulations

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Avd.)

    Författare :Siddharth Ramakrishnan; [2019]
    Nyckelord :Virtual Durability Simulations; Multibody Simulations; Buses; Virtuell hållfasthetsprovning; Multibody-simuleringar; bussar;

    Sammanfattning : Virtual durability simulations have been explored in the automotive industry to complement physical testing in designing durable vehicles. Simulations are useful to check the validity of the design before even building the prototype of the vehicle. LÄS MER

  7. 5. Reducerat vridmotstånd i servoassisterade styrsystem

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Christoffer Nordén; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In newer modern cars the steeringsystem is equipped with a servo that enhances the driver's input from the steering wheel down to the wheels. This is referred to as power-assisted steering. LÄS MER