Sökning: "tröghetssensorer"

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser innehållade ordet tröghetssensorer.

1. 1. Linear Position Tracking for Controlling a Robotic Arm Using Inertial Sensors : Development of a Robotic Arm and an Inertial Sensor-Based Tracking System

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Jesper Knobe; Tobias Pekola; [2023]
   Nyckelord :Mechatronics; Robotic Arm; Inertial Measurement Unit; Inverse Kinematics; Microcontroller; Mekatronik; Robot Arm; Tröghetsmätare; Inverterad Kinematik; Mikrokontroller;

   Sammanfattning : In the field of mechatronics, different types of robotic arms are used for various applications. Control of robotic arms from a distance is required in certain situations, such as hazardous environments. LÄS MER

3. 2. Kinematisk kartläggning av trickutförande - Freeski

   Kandidat-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för fysiologi, nutrition och biomekanik

   Författare :Oskar Eriksson; [2022]
   Nyckelord :tränarlänkskidor;

   Sammanfattning : Syfte och frågeställningar Syftet med studien var att nå ökad kunskap om bålens, höftpartiets och skidans kinematik vid hopp med skruv inom tävlingsgrenen slopestyle i freeski. Frågeställningarna för studien var följande: ● Vad karaktäriserar kinematiken för genomförandet av trickvariationerna framåt 720 respektive baklänges 720? ● Vad karaktäriserar kinematiken för trickvariationer med olika subjektiv kvalitetenligt domarbedömning? Metod Fyra försökspersoner genomförde två olika trickvariationer innehållande skruv. LÄS MER

4. 3. Implementation av MEMS-teknologi för säkrare vapenhantering

   M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

   Författare :Daniel Hübner; Elias Berglund; [2022]
   Nyckelord :MEMS; weapon handling; accelerometer; gyroscope; inertial measurement unit; canting of firearms; MEMS; vapenhantering; accelerometer; gyroskop; inertial measurement unit; vinkling av vapen;

   Sammanfattning : Detta arbete har syftat till att skapa ett digitaliserat hjälpmedel till jägare och skyttar, för att assistera innan avfyrning och ge information kring hårda stötar mot vapnet. Kikarsikten är ömtåliga och om de skadas kan det begränsa precisionen hos siktet. Detta i sin tur begränsar skyttens förmåga att utföra sitt arbete korrekt. LÄS MER

5. 4. Rörelseasymmetrier i trav hos islandshästar i träning

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

   Författare :Ebba Zetterberg; [2021]
   Nyckelord :EquiMoves; fyrgångare; femgångare; hälta; DMRT3;

   Sammanfattning : Ortopediska skador som visar sig som hältor hos hästar orsakar årligen stora konsekvenser för djurvälfärden och är en vanlig orsak till avlivningar. En hälta klassificeras som ett avvikande rörelsemönster kopplat till smärta. För att bedöma hältor studeras hästarnas rörelsemönster med fokus på huvudet och bäckenet. LÄS MER

7. 5. Domain Adaptation of IMU sensors using Generative Adversarial Networks

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Saieshwar Radhakrishnan; [2020]
   Nyckelord :Autonomous vehicles; sensors; internal dynamics; Inertial Measurement Unit; covalidation; Generative Adversarial Network; WaveNets; LSTM.; Autonoma fordon; sensorer; intern dynamik; tröghetsmätningsenhet; samvalidering; Generative Adversarial Network; WaveNets; LSTM.;

   Sammanfattning : Autonomous vehicles rely on sensors for a clear understanding of the environment and in a heavy duty truck, the sensors are placed at multiple locations like the cabin, chassis and the trailer in order to increase the field of view and reduce the blind spot area. Usually, these sensors perform best when they are stationary relative to the ground, hence large and fast movements, which are quite common in a truck, may lead to performance reduction, erroneous data or in the worst case, a sensor failure. LÄS MER