Sökning: "tum"

Visar resultat 1 - 5 av 35 uppsatser innehållade ordet tum.

  1. 1. "Föräldrar behöver en enda plats att vända sig till" : En k\oalitativ studie om anhörigkonsulenters möjligheter att tillgodose individuellt anpassat anhörigstöd.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Statsvetenskapliga institutionen

    Författare :Mari Törnkvist; [2023]
    Nyckelord :anhörigstöd; anhörigkonsulent; föräldrastress; koordinatorstöd; handlingsutrymme;

    Sammanfattning : Forskning visar att föräldrar till barn med funktionsnedsättningar upplever en ökad föräldrastress och ligger i riskzonen för att drabbas av utmattning och sjukskrivningar. För att minska den psykiska och fysiska belastning som föräldrar till barn med funktionsnedsättning riskerar uppleva ska kommuner aktivt erbjuda samt arbeta med informationsspridning av anhörigstöd. LÄS MER

  3. 2. Rolling shutter in feature-based Visual-SLAM : Robustness through rectification in a wearable and monocular context

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Caspar Norée Palm; [2023]
    Nyckelord :SLAM; rolling; shutter; rectification; ORB-SLAM3; monocular; camera; compensation; visual; odometry; simultaneous; localization; mapping;

    Sammanfattning : This thesis analyzes the impact of and implements compensation for rolling shutter distortions in the state-of-the-art feature-based visual SLAM system ORB-SLAM3. The compensation method involves rectifying the detected features, and the evaluation was conducted on the "Rolling-Shutter Visual-Inertial Odometry Dataset" from TUM, which comprises of ten sequences recorded with side-by-side synchronized global and rolling shutter cameras in a single room. LÄS MER

  4. 3. Robustness of State-of-the-Art Visual Odometry and SLAM Systems

    Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysik

    Författare :Cassandra Mannila; [2023]
    Nyckelord :Visual-Inertial Odometry; Visual Odometry; SLAM; Motion blur; ORB-SLAM3; DM-VIO; Robustness;

    Sammanfattning : Visual(-Inertial) Odometry (VIO) and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) are hot topics in Computer Vision today. These technologies have various applications, including robotics, autonomous driving, and virtual reality. They may also be valuable in studying human behavior and navigation through head-mounted visual systems. LÄS MER

  5. 4. Text Classification using the Teacher- Student  Chatroom Corpus

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marcus Österberg; [2023]
    Nyckelord :Chatbot; NLP; Deep learning; BERT; Data quality; Chatbots; språkteknologi; djup inlärning; BERT; Datakvalité;

    Sammanfattning : Advancements in Artificial Intelligence, especially in the field of natural language processing have opened new possibilities for educational chatbots. One of these is a chatbot that can simulate a conversation between the teacher and the student for continuous learner support. LÄS MER

  7. 5. Design of a transport box for bicycle that can be converted into a cargo trailer

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Tim Friedrich Wimmelbacher; [2023]
    Nyckelord :vehicle; bicycle; trailer; transportation; design; fordon; cykel; släp; transport; konstruktion;

    Sammanfattning : Both commuting to work and long-distance travelling with one's own bicycle have been intrend for years and a large market has emerged. While the reasons on the customer side aremainly sustainability and sporting activity, the companies offer customised products for manydifferent use-cases. LÄS MER