Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Biobränslens framtid inom tung godstrafik

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Fredrik Hägg; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I takt med att världens befolkning ökar så ökar även behovet av transporter runtom i världen. Idag inom EU är vägtransporten ansvarig för 26 % av de totala koldioxidutsläppen och tunga fordon står för 28 % av dessa trots att de bara utgör 2 % av fordonen. LÄS MER

  3. 2. Vibration-Based Terrain Classification for an Autonomous Truck

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lucas Lovén; [2022]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; machine learning; surface identification; obstacle identification; signal processing; time series classification; Autonoma fordon; maskininlärning; detektering av underlag; detektering av hinder; signalhantering; tidsserie klassifiering;

    Sammanfattning : This thesis is focused on developing vibration based terrain classification for an autonomous mining truck. The goal is to classify between good and bad gravel roads as well as good and bad asphalt roads. Current literature within vibration based terrain classification has been focused to a great extent on smaller research vehicles. LÄS MER

  4. 3. Development of an electric driveline model for multiscale road-cargo simulations

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Runzhe Wu; [2022]
    Nyckelord :System Engineering; AnyLogic Traffic Simulation; Simulink Simulation; Driveline Model Building; C Program Execution; Systemteknik; AnyLogic Trafiksimulering; Simulink Simulering; Drivelinemodell; C Programexekvering;

    Sammanfattning : Currently, the road cargo system with low or zero CO2 emission is under rapid development. Heavy-duty trucks with electrified driveline systems will be the workhorse of future freight. LÄS MER

  5. 4. Alternativa drivmedel för lastbilstransport

    Kandidat-uppsats, KTH/Teknisk mekanik

    Författare :Niklas Meyer; Malte Björkman; [2022]
    Nyckelord :lastbilstransport; vätgasdrift; batteridrift; infrastruktur; fordonsteknik;

    Sammanfattning : Den alltmer växande klimatkrisen i kombination med den ständigt minskande tillgången på naturresurser motiverade EU till att införa miljömål att sänka koldioxidutsläppen med 55 % till 2030. Tung lastbilstransport stod år 2018 för 6 % av Sveriges totala utsläpp av växthusgaser och är därför en signifikant industri som måste ändras för att uppfylla miljömålen. LÄS MER

  7. 5. Klimatsmarta transporter - En fallstudie av Norconsults tjänsteresor för geotekniska fältundersökningar

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Miljö- och energisystem

    Författare :Emily Huynh; [2022]
    Nyckelord :Transport; geoteknisk fältundersökning; klimatberäkningar; livscykelanalys; klimatpåverkan; transportmetod; geotechnical field survey; climate calculations; life cycle analysis; climate impact; transportation method; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Global authorities and businesses around the world have come up with a joint climate goal, including strategies to reduce greenhouse gas emissions in an effort to fight and reach the “1.5 degrees” goal in time. LÄS MER