Sökning: "tung lastbil"

Visar resultat 11 - 15 av 26 uppsatser innehållade orden tung lastbil.

  1. 11. Dynamic Modelling and Optimal Control of Autonomous Heavy-duty Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kartik Seshadri Chari; [2020]
    Nyckelord :Autonomous driving; Dynamic bicycle model; Magic Formula; Model matching; MPC; Clothoids; Autonom körning; Fordonsmodell; Modellanpassning; MPC; Klothoider;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles have gained much importance over the last decade owing to their promising capabilities like improvement in overall traffic flow, reduction in pollution and elimination of human errors. However, when it comes to long-distance transportation or working in complex isolated environments like mines, various factors such as safety, fuel efficiency, transportation cost, robustness, and accuracy become very critical. LÄS MER

  3. 12. Domain Adaptation of IMU sensors using Generative Adversarial Networks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Saieshwar Radhakrishnan; [2020]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; sensors; internal dynamics; Inertial Measurement Unit; covalidation; Generative Adversarial Network; WaveNets; LSTM.; Autonoma fordon; sensorer; intern dynamik; tröghetsmätningsenhet; samvalidering; Generative Adversarial Network; WaveNets; LSTM.;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles rely on sensors for a clear understanding of the environment and in a heavy duty truck, the sensors are placed at multiple locations like the cabin, chassis and the trailer in order to increase the field of view and reduce the blind spot area. Usually, these sensors perform best when they are stationary relative to the ground, hence large and fast movements, which are quite common in a truck, may lead to performance reduction, erroneous data or in the worst case, a sensor failure. LÄS MER

  4. 13. High temperature corrosion in exhaust application for heavy-duty trucks

    Master-uppsats, KTH/Materialvetenskap

    Författare :Alice Moya; [2019]
    Nyckelord :high temperature corrosion; austenitic steel; cast iron; cast steel; oxidation; exhaust gas; engine; heavy-duty trucks;

    Sammanfattning : Increasing awareness of environmental protection has made both governments and the industry aim for lowering carbon dioxide emissions. For the transport industry this means increasing engine efficiency, replacing fossil fuels with bio-based fuels or full electrification. LÄS MER

  5. 14. Batterielektriska lastbilar i Malmö stad - en fallstudie i citydistribution

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Freddy Larsson; [2019]
    Nyckelord :Batterielektrisk; lastbil; rutt; körschema; GPS; Öresund; Greater Copenhagen; Battery Electric Truck; route; Skåne; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Enligt Trafikverkets siffror ökade utsläppen av växthusgaser från transportsektorn med 0,5 % under 2018 samtidigt som de måste minska med 8 för att nå de uppsatta målen. Ökningen berodde främst på en ökad lastbilstrafik. Det krävs flera lösningar för att nå detta mål. LÄS MER

  7. 15. Företagande utifrån de tre hållbarhetsdimensionerna

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Anna-Marija Gasovska; Sara Lundberg Atié; [2018]
    Nyckelord :Life Cycle Analysis; Sustainable Business; Social Dimensions; Economical Dimensions; Ecological Dimensions; Sustainable profitability; Livscykelanalys; Hållbart företagande; Sociala dimensionen; Ekonomiska dimensionen; Ekologiska dimensionen; Hållbar lönsamhet;

    Sammanfattning : Ett hållbart företagande berör tre olika dimensioner: sociala dimensionerna, ekologiska dimensionerna och de ekonomiska dimensionerna.  För att arbeta mot ett hållbart företagande behöver ett företag kunna balansera dessa tre dimensioner samtidigt. LÄS MER