Sökning: "ultra-wideband"

Visar resultat 1 - 5 av 85 uppsatser innehållade ordet ultra-wideband.

  1. 1. Positionering med hjälp av Ultra-Wideband : En delstudie för Sjöfartshögskolan i Kalmar

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Peter Tullstedt; Richard Birgander; [2023]
    Nyckelord :Ultra Wideband; UWB; Positioning; Arduino; AOS; ESP32; BNO055;

    Sammanfattning : Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett långtgående studentprojekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som autonomt ska köra runt i en damm på skolan för att visa upp skolans profil. Projektet är tänkt att sammanfoga kunskaper från många olika delar av utbildningen såsom elektronik, programmering, och stabilitet. LÄS MER

  3. 2. Measuring Sprint Speed with Ultra-wideband Technology

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johannes Arenander; [2023]
    Nyckelord :Speed; Sprint; Ranging; Ultra-wideband; Hastighet; Sprint; Distansmätning; Ultrabredband;

    Sammanfattning : Sprinting can be an important ability in sports, and there are many methods for measuring sprint performance. Two common methods are hand-held timing and fully automatic timing systems. However, hand-held timing is inaccurate due to reaction time, and fully automatic timing can be impractical since it involves complex equipment. LÄS MER

  4. 3. Bladder Monitoring Using Ultra-Wideband Radar and Vivaldi Antenna

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Erica Jonsson; Attila Kovács; [2023]
    Nyckelord :UWB; Ultra-wideband; Vivaldi antenna; Bladder monitoring; Radar; Radar design; Ultra-wideband radar;

    Sammanfattning : Millions worldwide cannot tell when their bladder is nearing total capacity. The catheter, a tube to empty the bladder, is a vital part of life for many people. A catheter is, however, not a comfortable option, and it is the most common cause of infection in people staying in hospitals. LÄS MER

  5. 4. Virtual alignment of real-world objects

    Kandidat-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för data- och systemvetenskap

    Författare :Tommy Ekberg; William Ekelund; [2023]
    Nyckelord :Ultra-wideband; Indoor positioning system; Document survey; NLoS; Multisensor; Trilateration; Localization;

    Sammanfattning : High accuracy localization of objects is a crucial function for many modern applications, such as virtual and augmented reality, robotics, and self-driving cars, among others. This requires determining precise location of objects indoors, which is a challenging task. LÄS MER

  7. 5. Estimating Relative Position and Orientation Based on UWB-IMU Fusion for Fixed Wing UAVs

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Daniel Sandvall; Eric Sevonius; [2023]
    Nyckelord :UWB; Relative positioning; Sensor fusion; UAV; Formation flight; Fixed wing; Relative localization; EKF; FGO;

    Sammanfattning : In recent years, the interest in flying multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in formation has increased. One challenging aspect of achieving this is the relative positioning within the swarm. LÄS MER