Sökning: "underground environment"

Visar resultat 1 - 5 av 102 uppsatser innehållade orden underground environment.

  1. 1. Framtidens Gruvlavar: En Undersökning av Trä som Byggmaterial

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Victor Blom; Fabian Andersson; [2024]
    Nyckelord :gruvlave; Garpenberg; betong; stål; trä; gruvspel; uppfordringsverk;

    Sammanfattning : Dagens gruvdrift omfattar huvudsakligen två metoder för malmbrytning: dagbrott och underjordsbrytning. Vid dagbrott öppnas gruvan ovan jord, medan underjordsbrytning involverar utvinning under mark och transport till marknivån med hjälp av ett gruvspel. Den struktur som bär upp detta gruvspel över schaktet kallas gruvlave. LÄS MER

  3. 2. Evaluation of SLAM based mobile laser scanning and terrestrial laser scanning in the Kiruna mine : A comparison between the Emesent Hovermap HF1 mobile laser scanner and the Faro Laser Scanner Focus3D X 330 terrestrial laser scanner

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Claes Gustafsson; [2023]
    Nyckelord :Terrestrial laser scanning; mobile laser scanning; simultaneous localization and mapping; underground mapping; Kiruna mine.;

    Sammanfattning : The mining industry has over the last few decades seen a drastic increase in the usage of laser scanning technologies as a way of creating 3D maps of the mines being exploited. Underground mapping in places such as mines has become more prevalent as the technology has progressed and made it easier to generate highly detailed point clouds faster. LÄS MER

  4. 3. Återvinning av hårdmetallstift : En studie av hårdmetallstiftens livscykel och hur volframet i stiften återvinns

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Lindström Lindström; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I det moderna samhället finns det ett stort behov av metaller och mineraler som används i allt från mobiltelefoner till bilar. Dessa mineraler och metaller finns under marken och behöver grävas upp och genomgå förädlingsprocesser för att användas. LÄS MER

  5. 4. Doppler radar odometry for localization in difficult underground environment

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Emil Fritz; Annika Nilsson; [2023]
    Nyckelord :SLAM; Localization; Mappers; Odometry; Drift; RIO; Radar; Lidar; IMU;

    Sammanfattning : Accurate and efficient localization is a fundamental requirement for autonomous operation of robots, especially in areas that deny global navigation services. Localization is even more challenging in environments that present visual and geographic difficulties. LÄS MER

  7. 5. Simulation model refinement for Steer and Brake by Wire System : From Simulation Model to Hardware in the Loop

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

    Författare :Jeff Risi; Chandan Veera; [2023]
    Nyckelord :Steer-by-Wire; Brake-by-Wire; Real Time model; Hardware-in-the-loop; Mining machine; Fluid Power; Hydraulics; FLUMES;

    Sammanfattning : Simulation tools have progressed largely and in modern times they are commonly usedby engineers to design and simulate machines or part of machines before building and deploying them in the field. The field of Hardware-in-the-loop (HIL) is gaining significant interest among companies as they strive to enhance product safety and reliability simul-taneously reducing testing costs and accelerated development speed. LÄS MER