Sökning: "vibrationer"

Visar resultat 21 - 25 av 357 uppsatser innehållade ordet vibrationer.

  1. 21. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
    Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

    Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER

  3. 22. Multibody simulations of vibrations in a truck’s steering system

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Marcus Didenbäck; [2023]
    Nyckelord :Multibody simulation; Vibrations; Stiff differential equations; Equations of motion; Lagrange; Vehicle dynamics; Adams; Flerkroppssimulering; Vibrationer; Styva differentialekvationer; Rörelseekva-tioner; Lagrange; Fordonsdynamik; Adams;

    Sammanfattning : This thesis aims to explore if multibody simulations is a suitable method to investigate vibrations in the steering system of trucks. Vibrations in the steering system and subsequently in the steering wheel is a common issue that automotive manufacturers face. LÄS MER

  4. 23. Grundläggning med slitsmursteknik - Litteraturstudie

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Avdelningen för Byggnadsmaterial

    Författare :Ellen Thunstedt; [2023]
    Nyckelord :Slitsmur; grundläggning; sekantpåle; stålspont; geokonstruktion; stödvätska; bentonit; stödkonstruktion; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : En slitsmur är en geokonstruktion som utförs genom att paneler platsgjuts med marken som form. Panelerna bildar tillsammans en samverkande vägg. Tekniken är vanlig utomlands men fortfarande relativt ovanlig i Sverige. LÄS MER

  5. 24. Bedömning av enskilda trafikimmissioners marknadsvärdepåverkan på småhus vid anläggning, omläggning och breddning av väg.

    Master-uppsats, Lunds universitet/Fastighetsvetenskap

    Författare :Elenie Beyene; [2023]
    Nyckelord :Environmental damage; market reduction; property value; property valuation; assessment. Miljöskada; företagsskada; marknadsvärdeminskning; fastighetsvärdering; bedömning.; Technology and Engineering; Law and Political Science;

    Sammanfattning : During the construction, realignment, or widening of roads, various disturbances can occur that affect the market value of nearby properties. These disturbances typically include things such as increased noise, vibration, changes in soil conditions, increased sensitivity to wind, and all contibute to severe disruption of the property. LÄS MER

  7. 25. Design, Modeling, and Testing of a Force Feedback Haptic Device for Simulated Robot Interaction

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Patrik Lindström; [2023]
    Nyckelord :Force Feedback; Impedance Control; PD-gain; Dynamic Behavior; Closed-chain; Master-Slave; Parallel Manipulator; Kinematics Redundancy; Mass-Spring-Damper; Position Control; Current Control; Modeling; Design; Joints; Delta robot; Differential Equations; External Torques; Kinematics; Forward Kinematics; Inverse Kinematics; Dynamic Matrices; Jacobian; URDF; Haptics; Haptic Device; Solidworks; CAD; Maxon Motors; EtherCAT; Beckhoff;

    Sammanfattning : Haptic feedback is a growing phenomenon that incorporates the sense of touch through tactile sensations such as vibrations, electrical signals, air pressure, and sound waves or through force feedback, which employs torques and/or forces to replicate the pressure and weight of a simulated object. Utilizing haptic technology establishes a communication bridge between the user and the technical component, enhancing the user's understanding of the technical component's surroundings. LÄS MER