5G Turntable Test Rig, A Two Degree of Freedom System for Antenna Characterisation

Sammanfattning: Detta examensarbete har undersökt vilka komponenter och vilken kontrollstrategi som ska användas i realiseringen av ett två-frihetsgradigt roteringsbord för antennkaraktärisering. De viktigaste komponenterna i roteringsbordet var de två motorerna som sköter varsin rotation. För att säkerhetsställa EMC i roteringsbordet valdes borstlösa DC motorer. Regleringen av dessa motorer kontrolleras av en regelbaserad onlineinställd PID regulator. Simuleringar av den nya designen av roteringsbordet utfördes i Simulink och Matlab och visade upp lovande resultat för både positioneringen och styrningen av elektromagnetiska störningar. Från ett momentant steg-input, vilket i en vanlig kontroller genererar hög EMI, så kunde den regelbaserade kontrollern istället skapa en mjuk, och därmed EMC-vänlig signal till motorerna.