Saint - Lastbilsmodellering : Detaljerad Mekanikmodell

Sammanfattning: Detta projekt är ett delprojekt av SAINT-projektet som bedrivs av mekatronik högre kurs där en mekanikmodell av SAINT-projektets provlastbil i skala 1:6 skall tas fram. Syftet med den detaljerade mekanikmodellen är att förenkla utvärderingen av styrprogramvaran till SAINT-lastbilen och att skapa en datormodell för representativt syfte. SAINT-lastbilens dimensioner och vikt uppmättes. Dessa applicerades i en CAD-modell som sedan överfördes till ADAMS. ADAMS-modellen kan köra fram och bakåt samt svänga. Både CAD-modellen och ADAMS-modellen kan användas i representativt syfte. Modellen blev prestandakrävande ur datorsynpunkt och kanske lite väl avancerad.