Design av mönsterkort för kraftenhet

Sammanfattning: Denna rapport utreder möjligheten till en mönsterkortslösning för en kabelbaserad kraftenhet. Denna kraftenhet är en låda som består av flera komponenter som exempelvis kraftenheter för 24V, 100V, filter och motorstyrkort för två axlar samt kraftfördelning. Kablarna i enheten är tidskrävande och dessutom kostsamma. Därför har enheten idag både hög produktionskostnad och produktionstid. Kablarna tillför, utöver höga kostnader, risk för störningar och p.g.a. mängden kablar ökar svårigheten att felsöka enheten. Simuleringar har genomförts med LT-Spice för olika RC-filter för styrsignalerna i kraftenheten. Vidare har ett kretsschema konstruerats baserat på ritningen av lådan och alla kablar som ska reduceras och hanteras av mönsterkortet. Med kretsschemat skapades en layout för mönsterkortet. Denna layout representerar alla komponenter och hur kopparledningarna ska placeras. Det ledde till att mönsterkortet utvecklades som en möjlig lösning till kraftenheten.