Robot på Schneider Electric

Sammanfattning: Rapporten omfattar ett projekt som utförts hos Schneider Electric i Helsingborg där syftet var att använda en gammal robot med tre linjära axlar. Motorerna byttes ut och ett elskåp med Schneiders senaste produkter byggdes för att tillsammans samverka till att bli en fullständig enhet. Enheten monterades i en bur för att sen utnyttjas av Schneider Electric för marknadsföring. Projektet grundas på en produkt som Schneider Electric säljer för att förenkla uppbyggnaden av skåp till sina kunder. Robotens uppgift är att kunna utföra en automatisk rörelse samt manuell körning. Den automatiska rörelsen består av en plocka-ochsläpp-funktion medan manuell körning tillåter användaren att styra axlarnas beteende manuellt. Roboten kan styras trådlöst via olika externa användargränssnitt som t.ex. mobiltelefoner, bärbara datorer och surfplattor.