Rullstol I

Detta är en Kandidat-uppsats från KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

Författare: Robert Widman; Tommy Lundqvist; [2014]

Nyckelord: ;

Sammanfattning: är en expedition planerad att äga rum 2016. Målet med exeditionen är att fyra rullstolsburna äventyrare ska ta sig upp till Mount Uhuru, den högsta toppen på Kilimanjaro. Projektets uppgift var att konstruera en rullstol som dessa äventyrare ska använda för att bestiga berget utan extern hjälp. Resultatet är tänkt att användas av Operation Frihet i första hand, och kommersialiseras som en eventuell fortsättning.Terrängrullstolar designade för lutningar är ett orört område, vilket ledde till att genomförda undersökningar istället granskat liknande användningsområden. Efter en problemanalys togs tre huvudproblem fram; att stolen välter på grund av lutningen, hur stolen ska bromsas och hur stolen ska drivas effektivt samt eventuellt behov av alternativ drivning.Konceptutvecklingen utgick från dessa problemområden. Istället för att fokusera på ett koncept för hela stolen beaktades istället problemområden som separata delar vilket genererade flera idéer för vart område. Verktyg för produktveckling såsom QFD, strukturvariation och elimineringsmatris användes för att komma fram till ett koncept. Huvudproblemen löstes genom fokus på låg tyngdpunkt och vikt, med inspiration av terrängrullstolar och terrängcyklar för komponenter.Stolen konstruerades efter flertalet faktorer, viktigast av dessa var en vuxen mans anatomi och Kilimanjaros genomsnittliga lutning. Konstruktionen resulterade i en stol på 4,6 kg, alltså endast 100 gram mer än lättviktskonkurrenten, Panthera X vilken stoltserar med att vara världens lättaste rullstol. De flesta krav som ställdes på produkten i början av projektet i kravspecifikationen uppfylldes helt eller i teorin, då somliga endast kunde avgöras av fälttest.Stolen var efter projektet färdigkonstruerad i grunden och skulle kunna komma att bli en stark utmanare och värdig aktör på marknaden.

  HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)