Mekanisk lösning för kraftutjämning på roterande remdriven borstkonsol

Sammanfattning: Detta examensarbete omfattar en teknisk och innovativ konceptutveckling utifrån ett givet problem som uppstår på en Piraya poolrengöringsrobot. Arbetet utförs av två studenter från KTH Södertälje i sammarbete med PirTec – Piraya Technology AB. Målet med examensarbetet var att ta fram en eller flera lösningskoncept som eliminerar problematiken och samtidigt når de specificerade mål framtagna tillsammans med PirTec.Målen berör vikt, funktion och användarvänlighet. För att nå de uppsatta målen inom uppsatt tid har en tydlig planering i form av en Work Breakdown Structure och ett GANTT‐schema tagits fram. På så sätt kunde en uppskattning av tidsåtgång för de olika delmomenten i projektet tas fram. Inspirationen för de moment som har valts har tagits från Ulrich och Eppingers produktutvecklingsprocess samt tidigare insamlad erfarenhet från liknande projekt på KTH. Problemet som tillhandahölls var att Pirayans borstkonsol sporadiskt lyfter vid backning vilket i sin tur skapar följproblem som påverkar robotens tillförlitlighet. För att skapa en djupare förståelse i hur och varför problemet uppstår har analyser och tester utförts. Utifrån den skapade förståelsen för problematiken togs flera unika lösningsförslag fram som sedan sållades ner till två förslag. Dessa två förslag utvecklades vidare till fungerande prototyper som sedan kan testas i verklig miljö för att utvärdera möjligheten för framtida implementering.