Tripod : Landningsställ för leveransdrönare

Sammanfattning: Aerit var en startup på KTH som hade en vision om att leverera mat från restauranger till kunder i Sverige med hjälp av drönare, självkörande flygfarkoster. Deras drönare var under utveckling men företaget hade en idé om hur leveransen skulle gå till. För att öka precisionen av sin nuvarande GPS-navigering så behövde de en plattform dit drönaren kunde navigera till och även landa på. Projektet utvecklade sig dock från att handla om plattformar och navigation till att handla om landningsställ eftersom Aerit inte hade detta klart. Därför ansågs behovet av ett sådant större i detta skede för att företaget skulle komma igång med sina leveranser så snart som möjligt. Marknadsanalysen visade att drönarleveranser var något som fanns i ett fåtal andra länder men inte var fullt utvecklat än. Den visade även att hemleveranser ökade och att kunder var positivt inställda till att kunna ta emot varor från en drönare. För att utveckla landningsstället så utfördes först en analys för att definiera användarnas behov och för att kunna uträtta en kravspecifikation. Det visade sig att landningsstället behövde vara en lösning som hade en låg vikt, tillät en stor volym för nyttolasten, hade lågt antal komponenter och låg produktionskostnad. Landningsställets grundläggande funktion var att kunna bära en fullastad drönare, ta emot stötar från landning och medge en enkel montering på drönaren. Från detta togs olika idéer fram genom brainstormingsmetoder som utvärderades och utvecklades till ett koncept. Konceptet verifierades med Aerit och blev ett landningsställ som bestod av tre ben, likt en tripod och kallades därför därefter. För att vidare utforma och dimensionera landningsstället, gjordes olika beräkningar baserat på de yttre krafter som verkade. Genom att ta hänsyn till dragkraften från vinden kunde det bestämmas hur långt ut landningsstället behövde vara för att drönaren inte skulle välta. Kraften från tillslaget vid landningen användes för att bestämma dimensionerna på benen. Monteringen av landningsstället på drönaren var viktigt då Aerit ville ha en enkel och snabb sammansättning av produkten. Fästet till benen som utvecklades kunde monteras med fyra skruvar i drönarens befintliga gränssnitt och själva benen kunde därefter snabbt monteras av med hjälp av endast en skruv. Detta gav ett förslag till en produkt med få komponenter, låg vikt och enkel montering. Med det uppfylldes projektets syfte och mål. Projektet avslutades med en presentation av produkten samt en överlämning av allt material till Aerit AB.