Rörelseanalysprogram för IMU-data

Sammanfattning: Försvarsmakten gav KTH:s omgivningsfysiologiavdelning i uppdrag att studera energiåtgången vid gång med night vision goggles. För att ta reda på om rörelsemönstret påverkades av night vision goggles och därmed skulle ha inverkan på energiåtgången så samlades data in med inertial measurement units (IMU), men någon fullständig analys på datan gjordes inte. För att undersöka datan från IMU skapades en mjukvara i Python. Gångcykelns karaktäristik identifierades från datan för vinkelhastighet och acceleration från en IMU på vänster ankel. Position beräknades stegvis med dubbelintegration, på så vis analyserades rörelsen för varje individuellt steg. Träffsäkerheten för gångcyklarnas medelfrekvens med nämnda metod hamnade inom 5% mot tidigare validerad data med analys av motion capture system i inomhusförsök. Andra stegparametrar som steglängd och steghöjd antar dock helt orimliga värden. Vi tror att denna orimlighet till stor del beror på tekniska fel vid insamlingen av rådatan som orsakat dataförlust då liknande metoder med framgång använts av andra inom området. Rapporten beskriver utöver metoden för själva analysen även metoden för att skapa ett användarvänligt gränssnitt för forskare att utföra den med.