Studie av mätosäkerhet hos punktmoln skapade med Matterport Pro2 3D-kamera vid IR-skanning i olika ljusförhållanden

Sammanfattning: Med den tekniska utvecklingen inom 3D-skanning det senaste decenniet har användningen av punkmolnsdata ökat signifikant. För att skapa dessa punkmoln används en mängd olika metoder och instrument. Bland annat används ofta fotogrammetri, terrester laserskanning eller mobil laserskanning. Med de nyare mobila skannrarna används oftast en SLAM-algoritm för att kunna korrekt skanna omgivningen samtidigt som skannern förflyttas. Till detta används oftast en IMU som positionerar skannern genom tröghetsnavigering eller kameror för att med triangulering bestämma positionen. Med nya förbättrade algoritmer och utrustning blir systemen hela tiden noggrannare och det utvecklas fler och fler nya system, ofta för specifika användningsområden. Matterport Pro2 3D-kamera som testades i detta projekt är ett sådant system som huvudsakligen utvecklats för att genom skanning, RGB-D och 360°- bilder visualisera och skapa digitala modeller av bostäder. Dessa modeller skapas både i form av punktmoln och meshmodeller. I projektet undersöks hur olika ljusförhållanden påverkar resultatet vid skapande av 3D-modeller med Matterport Pro2 kameran. Uppmätta längder mellan signaler utplacerade i testrummet användes för att kontrollera punktmolnen. Totalt skannades rummet fem gånger vid olika ljussättning varierande från 1 till 800 lux. Avvikelserna i längderna från punktmolnen jämfördes för att avgöra vilket punktmoln som avvek minst från de uppmätta längderna i rummet. Resultatet tyder på att bästa ljussättningen är runt 30 - 60 lux. Ingen skillnad i mätosäkerhet mellan övriga ljusnivåer kunde ses. Utöver det visar avvikelserna också tecken på påtagliga systematiskt fel vilket inte är helt oväntat och har påvisats av en tidigare studie av samma kamera. Detta betyder att kameran behöver kalibreras innan den används för skanning som kräver låg mätosäkerhet.