Kvantitativ utvärdering av algoritm för bestämning av hälisättning vid gånganalys

Sammanfattning: Arbetet är en komplettering till ett befintligt projekt som gjorts på MT-FoU vid Norrlands Universitetssjukhus. I det befintliga projektet har ett mobilt system, MoLab, skapats för att analysera gång. Systemet har en algoritm som ska ge tidsmarkörer vid hälisättning och är baserat på tröghetsgivare. Målet med arbetet är att utvärdera noggrannheten hos den befintliga algoritmen. För att göra det skapas ett mätsystem och en testsensor används för att kunna testa om den befintliga algoritmen i det tidigare arbetet har något fel inom ett bestämt intervall, -20ms < x < 20ms. Det undersöks även om gånghastighet eller huruvida testpersonen bär skor eller inte ger någon skillnad i felet. Till mätsystemet används en Adafruit Feather MO Bluefruit LE och tester gjordes på tre testpersoner i åldrarna 28–47 år (totalt 18 test). På mätvärdena utfördes t-test och det gjordes en box plot för att analysera resultaten. Medelvärdet för normal gång, med skor för alla testpersoner och test, blev 0,42 ms. Normal gång utan skor blev 5,02 ms. Medelvärdet för rask gång, med skor, blev 0,44 ms och utan skor blev 0,87 ms. Medelvärdet för långsam gång, med skor, blev -4,68 ms och utan skor blev 2,04 ms. Resultaten från boxplotten visar att tidskillnaderna mellan systemen blev ganska spridda men att medelvärdet, ligger inom det bestämda intervallet vid alla tester. T-testen visar att nollhypotesen gäller och att det befintliga systemet därmed anses registrera hälisättningen korrekt. Algoritmen skulle därför fungera för detektion av hälisättning vid gång.