Purus Velox : En mekanisk städmaskin

Detta är en M1-uppsats från Högskolan i Halmstad/Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap

Sammanfattning: En av park- och gatuarbetarnas många verktyg, är den traditionella sopkvasten. Sopkvasten används för att städa upp ytor där maskiner inte kommer åt, såsom; under bänkar, i hörn och mindre områden. Vid användning av en traditionell sopkvast innefattar rörelsen rotation och framåtlutning av kroppsställningen, som kan om den utförs under en längre tidsperiod leda till muskuloskeletala besvär och ha negativa effekter på hälsan. Detta projekt syftar till att utveckla ett nytt rengöringsverktyg för att minska framåtlutad, roterad kroppsställning. Denna avhandling har använt en produktutvecklingsmetodik och en biomekanisk analys för att uppfylla en faktabas för att nå målet. Översyn av litteratur, biomekanisk analys och benchmarking användes för att ställa in kravspecifikationer för detta projekt. Projektet tillämpade David G Ullman iterativ produktutvecklingsmetodik, inklusive brainstorming, Quality Function Deployment, Morfologi, Pugh's matris och Failure Mode Effects Analysis. Vidare har en fungerande prototyp byggts som ett sista steg i utvecklingsfasen. Utvärdering av prototypen i jämförelse med den traditionella sopkvasten, utfördes med hjälp av 3D rörelseanalys (Qualisys motion capture-system) och ytelektromyografi (Mega 8-kanalsystem) på en testperson. Projektet resulterade i en fysiskt fungerande prototyp som kan användas till liknande uppgifter som en traditionell sopkvast. Prototypen påtvingar användaren att skjuta rengöringsverktyget framför kroppen med en symmetrisk kroppställning i alla tre planen. Jämförelsen mellan en traditionell sopkvast och prototypen visade en minskning i muskelaktivitet vid användning av prototypen. Dessutom visade rörelseanalysen att arbetsställningen var mindre framåtlutad och roterad i ryggen. Vidare kunde testpersonen hålla neutrala vinklar i axlar och handleder under hela utförandet av uppgiften. Märk väl att de biomekaniska analyserna enbart gjorts på en deltagare vilket inte är tillräckligt för att konstatera att prototypen bidrar till en mer hälsosam arbetsställning.

  HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)