Inomhuspositioneringssystem : Personlig navigation inomhus via mobiltelefon

Sammanfattning: GPS används idag för personlig navigering men dessvärre är GPS beroende av fri sikt och presterar sämre i en inomhusmiljö. Ett IPS, inomhuspositioneringssystem, skulle komplet-tera GPS:ens funktion samt öppna dörrar för nya användningsområden inom positionering. I detta examensarbete studerades metoder och tekniker för att möjliggöra ett IPS för en mo-bil enhet. Där teknikerna och metoderna verifieras för att kunna implementeras i en mobil-telefon.En prototyp för ett IPS framställdes för att utreda möjligheterna att navigera i en inomhus-miljö. En radiofingeravtrycksmetod baserat på RSSI-mätningar från Bluetooth-enheter im-plementerades och integrerades med en dödräkningsmetod som använder en IMU för att positionera användaren. Utefter tester och simuleringar utförts presenteras resultatet i form av figurer och tabeller. Med hjälp av prototypen går det att navigera med ett medelfel på 0,26m. Resultatet visar också på att en integrering av två metoder är att föredra då de kan komplettera varandras svagheter.