Minimering av kursavvikelse för bottensugen Weda B600

Sammanfattning: Detta examensarbete har genomförts hos Weda AB gällande deras bottensug B600. Syftet med projektet har varit att åstadkomma en ökning av robotens automationsgrad för att eliminera behovet av övervakning och samtidigt minska robotens operationstid per rengöringscykel. För att öka automationsgraden har en kursavvikelse, som uppkommer i samband med robotens övergång från poolens djupa del till dess grunda del, undersökts. Fokus har legat på att minska denna avvikelse genom att ta fram ett mekaniskt tillbehör som enkelt kan monteras på roboten. Två stycken iterationer av prototypen har tillverkats och testats. Den andra iterationen kunde inte validera lösningen på grund av oförutsedda problem. En tredje iteration har som resultat av detta teoretiskt föreslagits med syfte att lösa dessa problem för att kunna validera konceptets verkan. Fortsatt testning av den tredje iterationen kommer därmed att vara avgörande för ifall konceptet som helhet fungerar som tänkt.