Maskin för plattläggning : En Studie i dess realiserbarhet

Detta är en Kandidat-uppsats från KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

Författare: Erik Hofmeijer; Martin Nilsson; [2007]

Nyckelord: ;

Sammanfattning: En man vid namn Elie El-Zouki har uppfunnit en maskin som kan förenkla placering avplattor på industriytor. Han är intresserad av om denna ide är möjlig att konstruera iverkligheten och har därför tilldelat detta uppdrag till studenter på KTH.Denna rapport har beskrivit processen för denna undersökning. Den huvudsakliga studiendelades upp i tre delar. Först studerades om plattmaskinen skulle falla stillastående, därefterom detta skulle ske då plattmaskinen utförde sina bestämda rörelser. Slutligen undersöktesvilka deformationer som uppstod på plattmaskinen i olika ställningar.Under studierna gjordes en del förbättringar vilket krävdes att tidigare nämnda studier fickgöras om. Sammanlagt gjordes tre olika modeller, varav endast första och andra hannundersökas.Den första modellen utgick i stort sett helt från den beskrivning El-Zouki hade gett, men ävenom det fanns vissa fel i modelleringen visade den på bra resultat. Det stora problemet medversionen var dessvärre att man inte kunde lasta tillräckligt mycket eftersom ett par stödarmarhakade fast i den yttre ramen.I den andra modellen hade detta problem korrigeras genom att delar av ramen byggdes om.Korrigeringen gjorde att ungefär 5 ggr mer plattor rymdes och undersökningarna tydde på attäven denna modell var realistisk. För att maskinen skulle kunna köra genom en dörr var vissafästen dessutom tvungna att ändras och de horisontella stödarmarna fick förkortas.I den tredje och slutliga modellen ändrades bl.a. fästpunkten på vertikala stödarmarna för attkonstruktionen inte skulle få samma riskfyllda höjder vid full last.En del rekommendationer har gjorts på delkomponenter som kan behövas i plattmaskinen.Dessa är ställdon från Mekanex av modell PSD 120, Sugkoppar och vakuumpumpar frånPIAB av modell P60 och minix10L, samt kulbussningar modell SBE-20UU från ROLCO.Studier har visat att dessa passar in för konstruktionens krav.Den fullständiga undersökningen av plattmaskinen har visat att konceptet funkar teoretiskt ifråga om hållbarhet och stabilitet. De förbättringar som föreslagits är av stor betydelse för attdet ska finnas ett syfte med att konstruera maskinen.Undersökningen har lätt begrundat hur maskinen ska styras och hur den ska röra sig inom detintressanta området. Rapporten vill dock poängtera att det är meningsfyllt att fortsätta tilldessa typer av studier.

  HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)