Krabba : Automatisk pallkragsmontering

Sammanfattning: Företaget Goodtech Solutions AB har en prototyp av en maskin som behöver genomgå ett förbättringsarbete. Maskinen monterar automatiskt pallkragar på pall med hjälp av en robotarm. Det här arbetet fokuserar på den del av maskinen som hanterar pallkragen vid montering. Denna del kallas för krabba p.g.a. dess utseende. Målet är att genomföra förbättringsarbetet och arbetes syfte är att vara ett förbättringsunderlag för maskinen inför en framtida marknadslansering. För att montera en pallkrage låser krabban pallkragen efter att den mottagit den från robotarmen. Därefter bockar den ut blecken för att sedan lägga pallkragen på underliggande pall eller pallkrage. Krabban har justeringsproblem vid hantering av pallkrage samt vid montering på pall när den skall rikta in sig mot ytterkragen. Detta för att all justering sker från mitten av krabban samt att den trycker ut alla fyra hörn vid låsning. Funktionen för att bocka ut blecken är som ett snabbt hammarslag och anses okontrollerad. Under projektets gång tillkom det kundönskemål om att maskinen utöver EUR-pallkragen skall hantera den lite större Volvo L-pallkragen. Då krabban skall hantera två olika storlekar av pallkrage behöver det nya konceptet vara för en nykonstruktion av krabban. Arbetet avgränsas därför till att endast omfatta krabban. Infästningen samt nedfällningen och driften i höjdled avgränsas. Detta ställer krav på att den nya krabban ska arbeta på liknande sätt som den nuvarande för att vara kompatibel med robotarmen och resterande delar av maskinen. I det nya konceptet är en långsida samt en kortsida på krabban fasta och de andra två är rörliga. De två rörliga sidorna pressas ut för att låsa pallkragen. Eftersom två sidor är fasta utgör deras hörn ett origo som all justering kan utgå ifrån. Krabban förblir i fast position vid montering p.g.a. origot men ytterkragen kan rikta in sig mot krabban med detta origo. Det nya konceptet anses ha bättre justeringsmöjligheter p.g.a. origot och bara två rörliga sidorna. Utbockningen av bleck sker med en enhet i varje hörn. Dessa enheter bockar ut blecken med en linjär rörelse där krafterna tas upp lokalt med ett mothåll. Detta ger en mer kontrollerad rörelse. Sidorna som pressar ut pallkragen samt enheterna som bockar ut blecken kan förflytta sig så att de kan ta båda storlekarna av pallkrage. Under konstruktionen av detta koncept sker val av komponenter, material och materialdimensioner baserat på överlagsberäkningar och överdimensioneringar då detta fortfarande är en prototyp. Krabban konstrueras främst av detaljer och profiler i konstruktionsstål. Bockningen av bleck sker med hydraulikcylindrar. Låsningen av pallkrage samt andra rörelser sker med pneumatiska cylindrar samt kulskensstyrningar. Det nya konceptet med konstruktion har utökad funktion samt löser den nuvarande krabbans problem och därför anses målet och syftet uppnått. Återstående arbete på krabban är ytterligare beräkningar för mer lämpliga materialdimensioner och komponenter. Utöver arbetet på krabban bör infästningen, nedfällningen samt driften i höjdled ses över för att säkerställa att krabban är kompatibel med resten av maskinen.